エクスプレナー-テスラはロボット軸をどのように遠隔操作するのか、その限界は？

Chris Kirkham　Norihiko Shirouzu　Rachael Levy　Abhirup Roy

［　６月２２日　ロイター］ - テスラTSLA.Oは日曜日、テキサス州オースティンで待望のロボットタクシーサービス (link) を開始した。

イーロン・マスク最高経営責任者（CEO）はXの投稿で、日曜日に4.20ドルの均一料金で乗車を提供していると述べた 。マスク氏が再投稿した動画によると、ソーシャルメディアのインフルエンサーがオースティンのいくつかの場所でロボットタクシーを予約し、乗車しているのが目撃されている。

マスク氏は、同社は安全性について「超偏執狂的」であり、助手席にも安全モニターが設置された車両を人間が遠隔監視すると述べている。

リモートアクセスやリモートコントロール（業界では「遠隔操作」と呼ばれる）は、世界中で営業している数少ないロボットタクシー新興企業によって、程度の差こそあれ利用されている。この技術には明確な利点と重要な限界がある。

ここでは、その仕組みの詳細を紹介しよう：

遠隔操作とは何か？

遠隔操作とは、通常ワイヤレス・ネットワークを介して、別の場所にいる人間が機械をコントロールすることである。

ロボットが自律的に動作するように訓練したり、ロボットの自律的な活動を監視したり、必要なときに引き継いだりするために使用される。

ロボットタクシーのオペレーターは、遠隔操作をどのように利用しているのだろうか？

世界的なロボットタクシー産業はまだテストモードであり、企業は限られた地域に車両を配備し、それらを制御する人工知能ソフトウェアを継続的に調整している。遠隔操作は、車両が何をすべきかわからないときに介入するために使われることが多い。

例えば、アルファベットGOOGL.Oのウェイモは、ウェイモ・ドライバー（ボット）からの質問に答える人間の「フリート・レスポンス」エージェントのチームを持っている。

「ウェイモの車両が道路上で特定の状況に遭遇したとき、自律走行ドライバーは追加情報を求めて人間のフリート・レスポンス・エージェントに連絡を取ることができる」とウェイモは昨年のブログ投稿で述べている。

ウェイモのジョン・クラフチック前CEOはロイターに対し、「車は積極的に監視されているわけではない」と述べ、ソフトウェアが "究極の意思決定者 "だと付け加えた。

ウェイモのビデオでは、緊急対応車両が通る道路が通行可能かどうかを遠隔地のオペレーターに尋ねる車が映っている。人間がイエスと答えると、車は前進する。

これとは対照的に、中国のバイドゥのアポロ・ゴー（Apollo Go）のような他社は、車両を仮想的に運転するために介入できる完全遠隔のバックアップドライバーを使用している。バイドゥはコメントを控えた。

どのような制限があるのか？

公道で車両を遠隔運転するには、大きな潜在的問題がある。携帯電話のデータ接続に依存しているため、データ接続が切断されたり、タイムラグが生じたりする可能性があり、危険な状況では遠隔運転者から車両が切り離されてしまうのだ。

カーネギーメロン大学工学部教授で自律走行車の安全専門家であるフィリップ・クープマンは、このアプローチはオースティンでのテスラの最初の取り組みのような10台程度の小規模なテスト配備には有効かもしれないが、遠隔操作は "本質的に信頼性の低い技術 "だと述べた。

「最終的には、まさに最悪のタイミングで接続が切れるでしょう。「もし彼らが宿題をこなしていれば、10台のクルマでこのようなことが起こることはないでしょう。100万台の車では、毎日起こることになる」。

ウェイモの元CEOクラフチックも同意見で、携帯電話の信号の時間遅延が遠隔運転を "非常に危険なもの "にしていると付け加えた。

一方、車両に助けを求めたり、車両が意思決定者になったりすることは、車両が正しい判断をする保証がないため、同様にリスクが高いとクープマンは述べた。

ウェイモはそのアプローチの限界についてコメントを避けた。

クープマンはまた、一人の人間が安全に監視できる車両数には限界があると指摘した。

民主党のテキサス州議員グループは水曜日、テスラに対し、新しい自律走行法が施行される予定の9月まで、ロボットタクシーの発売（(link)）を延期するよう要請していた。オースティン地域の議員たちは書簡の中で、発売を延期することは "公共の安全とテスラの事業に対する社会的信頼の構築の両方にとって最善の利益である "と述べた。

テスラのアプローチは？

マスク氏は何年もの間、完全自動運転（(Supervised)）の高度運転支援ソフトウェアが完全自動運転に移行し、ロボット軸を制御することを、実現することなく約束してきた。今年、彼はテスラがソフトウェアの「監視なし」バージョンに支えられた有料サービスをオースティンで展開すると述べた。

「テスラは6月にオースティンで、誰も乗っていない野生の状態になる」とマスクは1月にアナリストと投資家に語った。5月にはCNBCに対し、ロボットタクシーはオースティンの安全な場所でのみ運行し、難しい交差点は避け、人間が車両を監視すると述べた。

そのテレオペレーターが何をしているのかは明らかではない。

テスラ社内では何年もの間、同社幹部はトラブルが発生した場合に引き継ぎが可能なテレオペレーターの利用を期待してきた、とこの問題に詳しい人物は言う。例えば、ロボットタクシーが混雑した歩行者エリアで立ち往生し、次に何をすればいいのかわからなくなった場合、人間のテレオペレーターが代わって誘導することができる、とその関係者は語った。

テスラは遠隔操作のポジションを募集し、自律走行車や人型ロボットに「アクセスし、遠隔操作する」能力が必要だと述べた。そのような従業員は「複雑で入り組んだ作業を遠隔操作で行うことができる」と広告には書かれている。

テスラはコメントの要請に応じなかった。

「私たちは安全性について超偏執的になっている」とマスクは発表に先立つ投稿で述べた。