酷哇發佈 WAM 2.0 世界模型，加速構建“自動駕駛+機器人”的RoboCity 新基建

2月5日，行業領先的城市通用 AI 機器人服務提供商酷哇科技(Coowa )正式發佈 Coowa WAM 2.0 (World-Action Model) 通用世界模型底座，並披露公司已率先實現年度 EBITDA(息稅折舊攤銷前利潤)回正。

這一里程碑式成果，標誌着酷哇已構建起“技術底座+商業規模”的雙輪驅動體系，正式開啓萬臺級“城市新基建”的規模化部署。

三大矩陣驅動，構建全場景智能生態

不同於行業早期的單點技術驗證模式，酷哇依託通用的 Physical AI 底座，構建起成熟的“智慧出行 + 智慧物業 + 智慧城市管家”三大業務矩陣，爲萬臺級規模化交付提供了堅實場景：

•智慧出行領域： 酷哇自研的自動駕駛小巴 CooBus 致力於解決“最後三公里”痛點，目前已與國內多個城市簽署戰略協議，累計安全運營里程突破 500 萬公里。

•智慧物業領域： 針對高端樓宇與封閉園區的複雜交互需求，由輪足機器人 R0 與四足機器人 D0 組成的“黃金搭檔”，正逐步確立寫字樓及高端住宅中的創新服務範式。

•智慧城市管家領域： 以“麒麟”X3、“獨角獸”X1 爲代表的機器人軍團，憑藉成熟的規模化應用能力，持續鞏固酷哇在城市精細化治理中的行業標杆地位。

唯一集齊“北上廣深”版圖的行業領跑者

在商業化落地的廣度與深度上，酷哇已構築起極高的行業壁壘。截至目前，酷哇是行業內唯一一家同時進駐北京、上海、廣州、深圳四個超一線城市開展常態化城市服務業務的機器人企業。一線城市業務佔比從 2022 年的不足 2% 躍升至 2025 年的 25%。這種在高人流密度長尾場景下的常態化運營，不僅驗證了酷哇產品的極高適應性，更確立了其在城市服務領域的絕對領先地位。

這一爆發式增長，本質上是市場紅利與酷哇極致交付能力的雙向奔赴：

•機器人在城市服務領域剛需爆發： 公開數據顯示，2025年智慧環衛需求突破74億元/年，相較2023年提升了約4倍，千萬元以上智慧環衛項目中規模化使用比例(扣除試點訂單，即單項目至少有10臺車以上投入的訂單)在2025年達到30%，這表明市場對城市智能機器人的需求已正式從“試點嚐鮮”轉爲“剛需認可”。

•市佔率持續領先： 在單項目投入10臺以上的規模化訂單中， 酷哇市場佔有率約80%，交付能力居市場最高水平。

•長期價值認可：2025年客單價較2022年增幅達106%，單客戶年均付費金額的大幅提升，充分印證了客戶對酷哇長期價值的深度認可。

從“技術供給”到“全球生態”，完成戰略躍遷

酷哇之所以能實現 EBITDA 回正與規模化爆發，究其原因，是已完成從單一技術廠商向“城市通用 AI 機器人服務提供商”的戰略躍遷，並實現了國內與海外的雙向賦能：

•“央企+城服”雙輪驅動：在國內市場， 酷哇近期連續與浦發集團、北控集團、亦莊控股、盈峯環境、玉禾田、金地物業等大型國央企和上市公司達成深度合作，鎖定了長期穩健的訂單基本盤。

•海外加速全球佈局： 在准入標準極爲嚴苛的新加坡與阿布扎比，酷哇的商用機器人車隊已實現常態化運營。同時，公司積極拓展東亞、中東、西歐等發達國家區域。

這標誌着酷哇的技術已具備跨越法規與工況差異的全球普適性，正憑藉軟硬一體的極致交付能力，加速向全球輸出中國智造的“城市通用 AI”方案。

以Physical AI 全棧通用底座，定義城市具身智能新範式

爲何酷哇能實現"萬臺級"的規模化躍升並攻克全球高端市場？

行業的解題思路已十分清晰：面對真值數據稀缺與長尾場景無窮盡的挑戰，必須構建一套系統化且具備商業造血能力的規模化模式。唯有通過商業閉環的無限運轉，才能在物理世界中“窮盡”海量的真值數據，進而反哺技術的迭代。

酷哇的破局之道，在於構建了“通用 AI 系統(大腦) + 規模化商業場景(身體)”的雙輪驅動體系。

首先，在覈心的模型側，酷哇打造了一套類生物神經系統的 Coowa Physical AI 全棧平臺。該平臺精密劃分爲模型層、基礎設施層與應用層，三者協同運作，幫助跨場景機器人實現了從感知世界到改造世界的完整閉環。

第一層：模型層 (The Model Layer)—— Coowa WAM 2.0 通用世界模型

針對物理世界中“長尾場景(Corner Case)不可窮舉”與“零樣本決策”的行業痛點，酷哇引入人類認知機理，構建了集“System 1 (直覺響應) + System 2 (邏輯推理)”於一體的雙核驅動架構——Coowa WAM 2.0。該架構不再依賴單一規則，而是通過“快慢思考”的協同，實現了對複雜環境的類人化理解。

1.1 System 1：直覺行動系統 (Intuition-driven Action Generator)

在瞬息萬變的開放環境中，直覺行動系統構成了機器人的“快思考”中樞。它不再依賴耗時的邏輯搜索，而是基於 Real-to-Sim-to-Real 閉環，利用 AIGC 技術在潛空間(Latent Space)中直接推演未來。

通過反事實推演(Counterfactual Reasoning)，模型能基於直覺快速並行生成多組動作候選，並提前預判物理後果。這種機制相當於在行動前完成了億萬次虛擬試錯，讓機器人即便在突發狀況下，也能憑藉“經驗直覺”生成最優解，實現 Drive 與 Work 的無縫耦合及實時響應。

1.2 System 2：UrbanVLM 宏觀約束 (Vision-Language Model Constraints)

針對城市服務中低頻但邏輯複雜的長尾場景(如理解交警手勢、判斷倒塌樹木的優先級)，酷哇引入自研的 UrbanVLM，承擔宏觀規劃與因果約束的職責。它不直接輸出控制信號，而是爲直覺系統提供更高層的“語義圍欄”。

•雲端深思 (UrbanVLM Large, 32B)： 擁有320億參數的多模態大腦，負責全局任務編排。它能讀懂複雜的自然語言指令(如“優先清理堵塞排水口的積物，防止暴雨積水”)，並將其拆解爲具身智能可執行的原子任務序列。

•端側推理 (UrbanVLM Tiny, 3B)： 部署在機器人邊緣側的小參數模型，負責百毫秒級的高維理解及策略約束。例如，它能通過語義分析識別出前方障礙物是一個“正在玩耍的兒童”，根據常識約束底層的策略使進行必要的保守禮讓並停止工作。

此外，基於 WAM 底座，又衍生出兩大核心引擎：

￮Drive AI(全場景移動引擎)： 機器人的“雙腿”。基於 End-to-End Transformer 架構，它不再依賴規則，而是基於推演結果在機動車道、輔道及樓宇通道中生成最優軌跡，在人車混流的博弈中實現“類人”的平滑通行。

￮Work AI(VLA 協同作業引擎)： 機器人的“雙手”。基於 VLA (Vision-Language-Action) 架構，實現了視覺感知與機械臂動作的端到端對齊。通過學習數百萬小時的環衛與物業作業真值數據，它能自適應調整清掃力度和機械臂軌跡，將運動控制誤差收斂至厘米級。

第二層：基礎設施層 (AI Infra)—— 虛實共生的進化血液

模型能力的上限，取決於數據的質量與規模。酷哇構建了工業級的 AI Infra，從2018年商業化至今，酷哇早期即堅持規模化部署真機進行數據採集，搭建了“硬件-數據-模型”的閉環管線：

•50PB 數據湖： 存儲了來自50+城市的全天候真實運行數據，爲模型提供物理世界的“真理”。

•World Sim(世界仿真器)： 當遇到罕見的極端 Corner Case(如極端天氣作業)，系統利用 AIGC 技術在仿真空間生成數萬個變種場景，進行對抗性訓練。

•自動化管線： 利用大模型對海量數據進行自動清洗與標註，將數據處理效率提升了1000倍，模型處理效率可達到按周迭代的效率，實現“機器人每跑一公里，模型就聰明一分”的複利效應。

第三層：應用層 (Application Layer)—— 物理智能體的萬千形態

基於統一的模型層與強大的基建層，酷哇得以快速孵化出形態各異的物理智能終端，服務於城市生活的方方面面——這本質上是通用智能在不同物理載體上的自然投射。

從解決城市微循環的自動駕駛小巴Coo-bus，到靈活作業於樓宇物業的“D0/R0”系列泛人形與輪足機器人；再到穿梭於城市角落的X系列城市管家機器人——酷哇的產品線已實現對城市物理空間的全方位覆蓋。

這種“全家福”式的產品佈局，配合酷哇自研線控底盤、智能上裝以及雲控平臺的垂直整合能力，使得酷哇區別於僅提供單點技術的公司，具備了提供“綜合城市大管家方案”的能力，真正實現了對城市毛細血管的智能化重塑。

以終爲始：數據飛輪驅動，通向Robo city終局

商業規模的爆發，爲酷哇構建了難以複製的數據壁壘。目前，酷哇已在全球超過50個城市和地區、累計4,500萬公里的真實運營中，沉澱了數百萬個高價值長尾場景(Corner Case)數據點。

這正是酷哇“增長飛輪”高速運轉的動力源：

酷哇堅信，技術先進性與商業規模化互爲因果。WAM 通用模型底座大幅降低了場景適配成本，推動了萬臺級商業規模的落地；而大規模商業運營產生的海量物理交互真值數據(Physical Interaction Data)，又反哺模型持續進化，進一步鞏固了技術護城河。

在這一飛輪驅動下，酷哇正加速向“終局場景”邁進：一個萬物互聯的RoboCity(機器人生態城)。

在這個城市裏，數萬臺形態各異的機器人將不再是孤立的個體，而是通過WAM共享同一個“世界認知”的智能集羣，共同構成了一套覆蓋全城的物理智能體網絡(Physical Agent Network)

此時的酷哇，已經不僅是機器人的製造商，更是這套城市新基建的“定義者與運營商”。就像水務公司管理水網、電力公司管理電網一樣，酷哇正在管理着城市的“算力與勞動力網絡”。