年度盤點：從商場“摔倒”到春晚高光，具身智能迎來“成人禮”

文章作者：馬麓

2026年馬年春晚落幕，具身智能(人形機器人)行業完成了一場國民級的“技術路演”。

當四家企業的機器人產品在春晚舞臺上亮相時，那個困擾行業已久的問題——“機器人離我們還有多遠”，似乎有了更具象的答案。

而就在春晚前夕的 1 月底，小鵬人形機器人 IRON 在深圳線下展示中的一次意外“側摔”，雖然在當時引發了熱議，卻並未冷卻行業的整體熱情，反而讓這場關於未來的宏大敘事增添了幾分真實的觸感。

從商場的“跌倒”到春晚的“高光”，這兩個截然不同的畫面，恰恰構成了2026年具身智能行業的真實寫照：一邊是商業化落地的勇敢試錯，一邊是技術願景的堅定前行。

2月2日，特斯拉官方也適時發佈消息，第三代人形機器人即將亮相，並重申了年產百萬臺的目標。從國內到海外，從政策支持到企業競速，工信部明確將人形機器人納入2026年核心攻關領域。

在這個春天，具身智能賽道正以此爲起點，正式開啓從“實驗室炫技”向“產業化深耕”的理性轉型。

01 資本競速：從“輸血”到“造血”的戰略儲備

熱鬧最先體現在資本市場。2026年伊始，具身智能領域迎來了一波集中的股改與IPO籌備潮。對於創業者而言，這不僅是融資，更是爲了在即將到來的長跑中儲備充足的“戰略補給”。

頭部投資機構正密集加註該賽道，紅杉、高瓴、IDG等紛紛佈局早中期項目。資本的熱度源於量產數據的攀升——高工機器人產業研究所數據顯示，2025年國內人形機器人出貨量達 1.8 萬臺，較2024年激增超 650%，2026年有望攀升至 6.25 萬臺，業內專家更樂觀預測全年產量或突破 10 萬至 20 萬臺級。

1月下旬，行業內三家明星公司同日釋放資本動作信號。清華系背景的星海圖完成工商變更，更名爲股份有限公司，估值持續走高；該公司在一年內完成了從核心零部件到全尺寸機器人的產品覆蓋。

衆擎機器人同步完成股改，試圖通過二級市場鎖定長期研發資金；值得一提的是，其在巡邏巡檢場景的意向訂單已超 3000 臺，商業化節奏穩健。成立兩年的魔法原子，在官宣成爲春晚智能機器人戰略合作伙伴的同時，也披露了資本市場的加速計劃。

早在2025年完成IPO輔導的宇樹科技，也在今年1月明確上市工作正常推進。作爲國內量產落地的標杆企業，其2025年人形機器人實際出貨量已超 5500 臺，本體量產下線超 6500 臺，用數據證明了行業的量產能力。

與此同時，造車新勢力的佈局也愈發深入。小鵬人形機器人 IRON 搭載自研圖靈芯片，擁有 82 個全身自由度；理想汽車CEO 李想也在1月26日的全員會上強調，將從“創造移動的家”向“具身智能”進化。

至此，具身智能賽道已進入“資本補能+技術落地”的雙輪驅動階段。核心零部件的國產化突破也爲行業提速提供了支撐，服務驅動器等成本持續下降，優必選Walker系列機器人成本較2024年下降 25%，規模化量產的門檻正在逐步降低。

02 技術理性：正視“跌倒”，是學會走路的第一步

1月31日，小鵬IRON在深圳灣萬象城線下展示中的那次側方傾倒，雖然在網絡上引發了討論，但從行業視角來看，這或許是具身智能走向成熟的必經一課。

對此，小鵬副總裁托馬斯回應稱，這是面向市民和孩子的真實展示，這一摔反而證明了機器人不是真人扮演。何小鵬也坦然感慨，這像極了孩子學步，跌倒後站穩便是奔跑。

這種“不完美”，恰恰暴露了行業目前最核心的技術攻堅點。在可預測、標準化的結構化場景中，國內機器人已展現頂尖實力。例如2月1日央視冬奧預熱視頻中，宇樹G1依託北斗導航，在 -47.4℃ 的極寒雪原完成了超 13 萬步的自主行走，並精準繪出冬奧圖案。

但在商場人流穿梭、地面材質多變的非結構化場景中，機器人的平衡感知與動態調整能力仍需打磨。華爲車BU前自動駕駛系統首席科學家、它石智航創始人陳亦倫在接受《晚點AI》採訪時指出，具身智能要跨越從“展示”到“商用”的鴻溝，核心在於突破“數據牆”。

大語言模型可以從互聯網海量語料中學習，而具身智能需要的是“高質量物理交互數據”——即機器人接觸物體、調整重心的觸覺與力學反饋。

陳亦倫認爲，自動駕駛可能需要 100 萬小時數據，而具身智能因複雜度更高，可能需要 1000 萬小時以上。目前行業仍多依靠視覺圖像認知世界，對物理世界的“體感”積累尚在爬坡期。

因此，商場裏的那一摔，並非行業的倒退，而是神經網絡在學習“物理表達”過程中的一次真實反饋。它提醒着從業者：在讓機器人“能說會道”之後，如何讓它們在物理世界中“穩步前行”，是2026年需要重點攻克的課題。

03 場景突圍：從“舞臺伴舞”走向“產線打工”

如果說1月底的試錯是技術的磨礪，那麼春節期間四家企業的“扎堆登臺”，則是具身智能向大衆展示信心的一張名片。

從春晚合作伙伴的細分稱謂中，能窺見各家企業差異化的定位：魔法原子是“智能機器人戰略合作伙伴”，銀河通用是“指定具身大模型機器人”，宇樹是“機器人合作伙伴”，松延動力是“人形機器人合作伙伴”。

值得注意的是，本屆春晚的機器人展示已不再侷限於單純的“跳舞”，更多體現了交互與協作能力。據銀河通用相關負責人透露，企業已率先實現商業化訂單落地，近期與百達精工達成合作，將在其生態體系內部署超 1000 臺機器人。

這標誌着行業正在從“秀場邏輯”轉向“實用邏輯”。 現在的市場更關注機器人能否處理柔性物體、解決真實物理感知難題。同時，產品形態也迎來多元化：松延動力推出了身高約 94 厘米的小尺寸機器人 Bumi；宇樹科技的“Unitree R1”以親民價格拉近了與大衆的距離。

陳亦倫提出了一個具象的商業落地標準——線束裝配。在工業生產線中，柔性線束的理線、插拔一直是傳統自動化的難點。如果人形機器人能攻克這一難題，將真正具備不可替代的商業價值。事實上，國內已有企業開始試水：北京人形機器人創新中心的產品已落地福田康明斯工廠，富臨精工也引進了近百臺遠征A2-W機器人進行進廠調試。

宇樹科技創始人、CEO 王興興在接受央視財經採訪時給出了他的判斷：“目前行業處於爬坡的平臺期。如果未來幾年，有真正大規模應用的具身智能AI模型和機器人技術突破，熱度可能會比現在高 100 倍。”

他提出，當機器人在 80% 的陌生環境中，僅憑語音指令就能達成 80% 的任務成功率，行業將迎來真正的拐點，這一天或許在未來一兩年內就會到來。

2026年的具身智能行業，在春節的煙火氣中開啓了新篇章。資本的湧入代表了對未來的期許，而技術上的每一次試錯與迭代，都是通往成熟的必經之路。

這更像是一場行業的“成人禮”：褪去舞臺的光環，沉心紮根工廠產線與民用場景，在真實的物理世界中摸爬滾打。 具身智能不是一場短跑，而是一場拼耐心、拼數據深度的馬拉松。隨着政策、資本與技術的合力推動，2026年，我們期待看到更多機器人從春晚的舞臺走下來，穩穩地走進我們的生活與生產之中。