宇樹科技推出首款輪式人形機器人

金吾財訊 | 今日，宇樹科技在官網上線了一套人形機器人數採訓練全棧解決方案。該方案基於一款輪式機器人G1-D，由高性能人形機器人本體、系統化的數據採集工具和全面的模型訓練及推理工具組成。G1-D機器人身高範圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機，手部配備高清相機。G1-D分爲通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動底盤，移動速度≤1.5m/s。G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個整機自由度（不含末端），單臂自由度（不含末端）爲7個，單臂最大負載約爲3kg。G1-D採用輪式與升降相結合的移動升降設計，垂直作業空間爲0-2m，腰關節運動空間爲Z±155度、Y -2.5度~+135度。