讲解员-特斯拉将如何远程控制其机器人轴？

Chris Kirkham/Norihiko Shirouzu/Rachael Levy/Abhirup Roy

路透6月20日 - 特斯拉TSLA.O预计最快将于周日在德克萨斯州奥斯汀推出期待已久的机器人出租车服务，届时将有大约10辆特斯拉Model Y SUV在严格限制的范围内运行。公司首席执行官马斯克（Elon Musk）表示，公司对安全问题 "超级偏执"，人类将对车队进行远程监控。

远程访问和控制--业内称为 "远程操作"--在全球各地运营的少数几家机器人出租车初创公司都在不同程度上使用。这项技术有明显的优势，也有重要的局限性。

以下是其工作原理的一些细节：

什么是远程操作？

远程操作是指人类在不同地点控制机器，通常是通过无线网络。

它用于训练机器人自主运行，监控其自主活动，并在需要时接管。

机器人出租车运营商如何使用远程操控？

全球机器人出租车行业仍处于测试阶段，各公司在有限的地理区域部署车辆，并不断调整控制车辆的人工智能软件。当车辆不确定该做什么时，远程操作通常被用来进行干预。

例如，AlphabetGOOGL.O旗下的Waymo公司就有一个由人类组成的 "车队响应 "代理团队，负责回答Waymo Driver--其机器人--提出的问题。

"Waymo在去年的一篇博文中说："就像朋友电话一样，当Waymo汽车在路上遇到特殊情况时，自动驾驶汽车可以联系人类车队响应代理，以获取更多信息。

Waymo 前首席执行官约翰-克拉夫西克（John Krafcik）告诉路透记者，"汽车并没有受到主动监控，"他补充说，软件是 "最终的决策者"。

Waymo 的一段视频显示，一辆汽车向远程操作员询问一条有应急车辆的街道是否开放交通。当人类说 "是 "时，汽车就会继续行驶。

相比之下，其他公司，例如中国的百度 Apollo Go，则使用了完全远程的后备司机，他们可以介入虚拟驾驶车辆。百度拒绝对此发表评论。

有哪些限制？

在公共道路上远程驾驶车辆有一个主要的潜在问题：它依赖于蜂窝数据连接，而这种连接可能会出现掉线或运行延迟的情况，从而在危险情况下断开车辆与远程驾驶员的连接。

卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）工程学教授、自动驾驶汽车安全专家菲利普-库普曼（Philip Koopman）说，这种方法可以用于10辆车的小规模测试部署，比如特斯拉在奥斯汀的初步尝试，但他称远程操作是 "本质上不可靠的技术"。

"最终，你会在最糟糕的时候失去连接，"他说。"如果他们做足了功课，10 辆车就不会发生这种情况。如果有一百万辆车，每天都会发生这种情况。"

Waymo 前首席执行官克拉夫西克也认为，手机信号的时间延迟使得远程驾驶 "非常危险"。

库普曼说，另一方面，依靠车辆寻求帮助和让车辆成为决策者也是有风险的，因为这不能保证车辆会做出正确的决定。

Waymo 拒绝就其方法的局限性发表评论。

库普曼还指出，一个人能够安全监控的车辆数量是有限的。

德克萨斯州的一群民主党议员周三要求特斯拉 将其机器人出租车的发布 (link) ，推迟 到9月份，因为届时新的自动驾驶法律将生效。奥斯汀地区的议员们在一封信中说，推迟发布 "最有利于公共安全和建立公众对特斯拉运营的信任"。

特斯拉的做法是什么？

马斯克多年来一直承诺，其完全自动驾驶(Supervised) 高级驾驶辅助软件将升级为完全自动驾驶并控制机器人轴，但却没有兑现。今年，他表示特斯拉将在奥斯汀推出一项付费服务，由 "无监督 "版软件支持。

"马斯克今年 1 月对分析师和投资者说："特斯拉将于 6 月在奥斯汀野外无人驾驶。今年 5 月，他告诉 CNBC，机器人出租车将只在奥斯汀对其安全的部分地区运行，将避开困难的十字路口，并将使用人类监控车辆。

这些远程操作员将做些什么还不清楚。

一位熟悉此事的人士说，多年来，特斯拉公司的高管们一直希望使用远程操作员，以便在出现故障时接管车辆。这位知情人士说，例如，如果一辆机器人出租车被困在拥挤的人行道上，不知道下一步该怎么办，人类远程操作员就可以接管并引导它。

特斯拉发布了远程操作职位的招聘广告，称公司需要有能力远程 "访问和控制 "自动驾驶汽车和仿人机器人。广告中说，这些员工可以 "远程执行复杂和错综复杂的任务"。

特斯拉没有回应置评请求。

马斯克上周在 X 上发文称，"我们对安全问题超级偏执，所以日期可能会改变，"他同时提供了一个暂定的发射日期，即 6 月 22 日。