告別“遙控玩具”！Figure機器人實現全自主家務

相信關注具身智能的投資者在年後都會有這樣一個疑問：爲什麼2026年春晚人形機器人的再次亮相，沒能像2025年宇樹機器人那樣掀起新一輪的行情兌現？究其原因，市場已經完成了對人形機器人產業邏輯與預期的認知升級：

1. 預期脫敏與審美疲勞：機器人上春晚雖是利好，但本質上仍屬於“技術熱度”的命題作文。在過去一年裏，此類宣傳已歷經多輪，市場對單純的“舞臺秀”已產生免疫，目前的定價邏輯正從熱度炒作轉向量產落地與實際應用。2.“遙控玩具”的侷限性：宇樹等企業多次登臺展示的機器人，本質上仍是基於預先編程的路徑規劃，更像是一個精密執行指令的“高級遙控玩具”。而資本市場現在更渴望看到的，是機器人能否走出預設程序，像人一樣應對未知的複雜環境。正是在這種期待下，具身智能領域的全球獨角獸Figure發佈的最新進展，爲行業劃出了一道分水嶺。

隨着海外頭部機器人廠商密集發佈最新成果以及近期科技股回暖，投資者的注意力又回到人形機器人賽道。具身智能正加速告別實驗室階段，向規範化量產邁進。作爲精準錨定這一產業變革的工具，機器人ETF(562500)近日隨板塊波動回調至支撐位，價格回落至近三個月的相對低位，爲看好科技成長的投資者提供了低位佈局的窗口期。

一、現場實測：不再笨拙，它甚至有“強迫症”

2026年3月10日，Figure發佈的Helix02系統視頻，向公衆展示了什麼是真正的完全自主、端到端全流程家務能力。與春晚舞臺上對齊劇本的表演不同，這次Figure機器人自主進入了充滿隨機性的真實客廳。

柔性物體的非標處理：傳統機器人最怕處理毛巾、衣服等形狀不固定的物體。但Figure機器人不僅能協同使用噴壺和毛巾擦拭桌面，還能在任務間隙，爲了騰出雙手，像真人一樣熟練地將毛巾甩搭在肩頭或夾在腋下。這種對毛巾複雜形態變化的靈活應對，是靠死板編程永遠無法實現的。

空間感知與動態穿越：視頻中，機器人需要穿過茶几與沙發之間狹窄的縫隙。它並未卡頓或撞擊，而是自然地採取了側身行走的策略，且手中的操控動作從未中斷。這種對人類生活空間的動態適應，證明它已具備一定在複雜家庭環境中安全穿行的能力。

精細動作與邏輯閉環：最令人驚歎的是它對遙控器的處理。它在拿起遙控器後，會先在手中微調朝向，精準按下關機鍵，隨後像有強迫症一樣將其整齊擺回原位。這種從大力的擦拭到極輕的按動，展現了卓越的力控平衡與觸覺反饋。

全身協作策略：在撿拾地上的玩具時，它會採取全身協作策略，將收納盒夾在腋下以釋放雙手效率，這種對身體重心的控制與真人相似度極高。

圖：Figure發佈機器人自主打掃客廳視頻來源：Figure官方賬號

二、技術解構：10萬行代碼縮減後的數字大腦

支撐這套流暢動作的，並非傳統意義上的死板指令，而是Figure自主研發的具身大腦——Helix02，它的出現打破了“提前寫好動作”的傳統範式。

從像素到扭矩的端到端：Helix02構建了一個統一的視覺—運動神經網絡(VLA模型)。它將頭戴攝像頭、指尖觸覺及全身本體感知直接接入所有執行器，讓機器人把“感覺、思考、行動”融合爲一件事。

數據驅動的技能拓展：最令業界震驚的是，從之前的廚房場景切換到現在的客廳場景，團隊並未研發新算法，也未進行特殊的工程適配。僅僅通過補充最新的場景數據，這套單神經網絡系統便成功掌握了新環境下的複雜技能。

圖：Helix02的三層智力架構來源：“量子位”公衆號

Helix02的三層智力架構：

System2(慢系統)：負責最高層的語義推理，理解人類語言並將任務拆解爲邏輯目標。

System1(快系統)：以200Hz的高頻進行思考，將感知結果即時轉化爲全身關節的運動目標。

System0(基礎控制器)：這是Helix02的物理核心，以1kHz的極高頻率執行。它通過1000多小時的人類運動數據訓練，學習了“人如何保持平衡”的底層先驗，從而取代了傳統方法中超過10萬行手工編寫的C++控制代碼。

三、 深度透視：具身智能能力的“顆粒度”進化

通過本次客廳任務，我們可以將人形機器人的核心能力拆解爲三個維度，這將會反映行業從“遙控玩具”向“自主行動”的質變：

1. 自主行爲與數據驅動的泛化能力：這是Figure本次發佈最核心的護城河。傳統的機器人每換一個場景都需要工程師重新編寫成千上萬行代碼。而Helix02展現了驚人的技能遷移能力——從廚房切換到客廳，僅僅通過補充場景數據，機器人便成功掌握了新技能。這種從“代碼驅動”轉向“數據驅動”的範式，讓機器人開始告別遙控玩具時代，逐漸具備像人類一樣的通用學習能力。

2. 非結構化環境的感知與穿越能力：不同於工廠中固定位姿的工件，客廳中的沙發、枕頭、雜物分佈具有隨機性。Helix02展現出的側身行走和動態避障能力，意味着機器人已具備基礎的在人類複雜生活空間中安全穿行的能力。

3. 長程任務的邏輯連貫性：整理客廳包含清潔、拾撿、歸類、復位等多個子任務。Helix02通過System2的語義推理，能夠將這些碎片化的動作串聯成一個長達數分鐘的無中斷流程，這是邁向家務助理的關鍵一步。

4. 精細的物體交互：從大力的毛巾擦拭到極輕的按動遙控器，機器人展現了卓越的力控平衡。特別是“手內調整物體姿態”的能力，證明了其靈巧手不再只是簡單的夾具，而是具備了類人的觸覺反饋與位置微調能力。

雖然Figure的表現驚豔，但我們仍需實事求是地看待其商業化進程。

目前，行業難點正在從讓機器人動起來轉向讓機器人理解人類喜好。Figure雖然技術領先，但去年2月與OpenAI的解約，反映出AI大模型與機器人硬件集成在底層路線上仍存在探索期的分歧。然而這種基於數據驅動、無需重複造輪子的通用範式已經確立。隨着可執行任務的不斷累積，人形機器人將逐步跨越從工廠到家庭的最後一段距離。

四、 投資邏輯覆盤：從頂層設計到產業鏈紅利的“三連跳”

1. 從頂層標準看降本放量：

2026年2月底國家級標準的發佈，旨在打破技術孤島，降低30%以上的零部件重複研發成本。標準化意味着零部件可以通用化生產，這將極大地加速人形機器人從實驗室走向量產線的進程。

2. 從產業鏈分工看Alpha機會：

機器人ETF(562500)的持倉結構深度契合了Figure展示的“軟硬協同”進化方向。我們可以通過三個維度拆解其核心配置：

執行層(強勁軀幹)：重倉佈局了伺服龍頭匯川技術、減速器專家雙環傳動與綠的諧波，以及控制電機領軍者鳴志電器。這些企業正受益於System0這類端到端模型對關節響應頻率及力矩控制提出的更高要求。

感知層(敏銳五官)：涵蓋了視覺巨頭大華股份及3D視覺領先者奧比中光，同時包含石頭科技等在傳感器融合領域具有深厚積澱的企業。高質量的感知輸入是Helix02實現“像素到動作”轉化的基石。

決策層(數字大腦)：重點配置了AI龍頭科大訊飛與工業控制軟件專家中控技術，並涵蓋雲天勵飛等邊緣側AI芯片廠商。隨着“大腦”算法從代碼驅動轉向數據驅動，這些具備強大算力支持與算法迭代能力的標的將享有更高的估值溢價。

3. 指數化佈局的Beta紅利：

由於人形機器人賽道技術迭代極快，單體公司面臨技術路線走偏的風險。相比之下，機器人ETF(562500)緊密跟蹤的中證機器人指數，一鍵打包了全產業鏈的核心標的。無論未來的主流是Figure的端到端模型，還是其他技術流派，該ETF都能敏銳捕捉到全行業的成長紅利，是配置新質生產力的高效工具。

每一個時代的飛躍都有其標誌性的生產力工具。Figure機器人的客廳打掃演示，或許正是具身智能走進千家萬戶的序曲。通過機器人ETF(562500)，投資者可以更敏銳地捕捉到這場由AI賦予靈魂、由硬核工業承載軀幹的時代紅利。

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