【券商聚焦】中金公司：人形機器人有望成爲驅動社會和經濟發展的新動能

金吾財訊 | 中金公司發研報指，人形機器人或是具身智能的最佳形態。作爲具身智能的多種形態之一，人形機器人由類人形本體和智能體兩組分構成。2020年以來，AI產業步入加速發展期，全球各國政府均將人形機器人產業定位爲國家戰略，衆多科技企業加入人形機器人的市場角逐。向前展望，受限於技術與成本，人形機器人短期應用仍較爲有限，但長期將勝任多元多樣的任務場景，該機構預測遠期潛在市場空間超萬億元。

該機構表示，人形機器人硬件產業鏈圍繞關節執行器、靈巧手、傳感器三大核心組件，並且產業進度各不相同。依託中國成熟的工業基礎，硬件並非中國產業發展的瓶頸，但爲尋找性能與成本的最優平衡，硬件方案仍處快速驗證迭代中。依據技術難度和成熟度，該機構將各類硬件賽道劃分爲成熟類、快速迭代類、方案尚未收斂類，建議重點關注降本空間大的核心賽道，以及即將迎來技術收斂的相關賽道。

該機構續指，人形機器人軟件產業鏈圍繞“大小腦”爲核心，數據與軟件基礎設施提供支撐。架構上，“大小腦”分層架構是當下的主流，一體化端到端路線也在積極探索。產業卡點上，當前機器人“大小腦”模型所需的優質數據相對稀缺，主要採取真實數據+仿真模擬的方式對模型進行訓練。產業分工上，短期看，本體廠主導軟件研發，長期看，軟硬件有望實現解耦。

該機構認爲，人形機器人有望成爲驅動社會和經濟發展的新動能，其產業鏈將迎來廣闊的成長空間。