EXPLICADOR-Como a Tesla espera controlar remotamente seus robotaxis e quais são suas limitações?

Por Chris Kirkham e Norihiko Shirouzu e Rachael Levy e Abhirup Roy

22 Jun (Reuters) - A Tesla TSLA.O entrou na ponta dos pés em seu tão aguardado serviço de táxi-robô (link) em Austin, Texas, no domingo, com cerca de 10 de seus SUVs Model Y que operarão dentro de limites rígidos.

Os passeios estavam sendo oferecidos no domingo por uma taxa fixa de US$ 4,20, presidente-executivo Elon Musk disse em uma publicação no X, e influenciadores de mídia social foram vistos reservando e pegando caronas nos robotaxis em vários locais de Austin, de acordo com vídeos republicados por Musk.

Musk disse que a empresa está sendo "superparanoica" com relação à segurança e que humanos monitorarão remotamente a frota, que também terá monitores de segurança nos bancos dos passageiros dianteiros.

O acesso e controle remotos — conhecidos no setor como "teleoperação" — são utilizados em graus variados pelas poucas startups de robotáxis que operam ao redor do mundo. A tecnologia apresenta vantagens claras e limitações importantes.

Aqui estão alguns detalhes de como funciona:

O QUE É TELEOPERAÇÃO?

Teleoperação é o controle de máquinas por humanos em um local diferente, geralmente por meio de uma rede sem fio.

Ele é usado para treinar robôs para operar de forma autônoma, monitorar sua atividade autônoma e assumir o controle quando necessário.

COMO OS OPERADORES DE ROBOTÁXI USAM A TELEOPERAÇÃO?

A indústria global de robotáxis ainda está em fase de testes, com as empresas implantando os veículos em áreas geográficas limitadas e ajustando continuamente o software de inteligência artificial que os controla. A teleoperação é frequentemente usada para intervir quando um veículo não tem certeza do que fazer.

O GOOGL.O Waymo da Alphabet, por exemplo, tem uma equipe de agentes humanos de "resposta de frota" que respondem a perguntas do motorista do Waymo - seu bot.

"Assim como acontece no caso de ligar para um amigo, quando o veículo da Waymo se depara com uma situação específica na estrada, o motorista autônomo pode entrar em contato com um agente de resposta da frota humana para obter informações adicionais", disse a Waymo em uma postagem de blog no ano passado.

O ex-presidente-executivo da Waymo, John Krafcik, disse à Reuters que "os carros não estão sendo monitorados ativamente", acrescentando que o software é "o tomador de decisões final".

Um vídeo da Waymo mostra um carro perguntando a um operador remoto se uma rua com veículos de emergência está aberta ao tráfego. Quando o operador responde que sim, o veículo prossegue.

Em contraste, outras empresas, como a Apollo Go da Baidu na China, usaram motoristas de apoio totalmente remotos que podem intervir para dirigir os veículos virtualmente. O Baidu não quis comentar.

QUAIS SÃO AS LIMITAÇÕES?

Dirigir veículos remotamente em vias públicas tem um grande problema em potencial: depende de conexões de dados celulares que podem cair ou operar com atraso, desconectando o veículo do motorista remoto em situações perigosas.

Philip Koopman, professor de engenharia da Universidade Carnegie Mellon e especialista em segurança de veículos autônomos, disse que essa abordagem poderia funcionar para uma pequena implantação de teste de 10 veículos, como o esforço inicial da Tesla em Austin, mas ele chamou a teleoperação de "tecnologia inerentemente não confiável".

"Eventualmente, você vai perder a conexão exatamente no pior momento", disse ele. "Se eles tivessem feito a lição de casa, isso nunca aconteceria com 10 carros. Com um milhão de carros, isso vai acontecer todos os dias."

O ex-presidente-executivo da Waymo, Krafcik, concordou, acrescentando que o atraso no sinal de celular torna a direção remota "muito arriscada".

Por outro lado, confiar no veículo para pedir ajuda e permitir que ele tome as decisões também é arriscado, disse Koopman, pois isso não garante que o veículo tomará a decisão certa.

A Waymo se recusou a comentar as limitações de sua abordagem.

Koopman também observou que há limites para quantos veículos uma pessoa pode monitorar com segurança.

Um grupo de parlamentares democratas do Texas pediu à Tesla na quarta-feira que adiasse o lançamento do seu táxi-robô (link) até setembro, quando uma nova lei de direção autônoma entrará em vigor. Os parlamentares da região de Austin afirmaram em uma carta que adiar o lançamento "é do melhor interesse da segurança pública e da construção da confiança pública nas operações da Tesla".

QUAL É A ABORDAGEM DA TESLA?

Musk prometeu durante anos, sem cumprir, que seu carro totalmente autônomo(Supervisionado) O software avançado de assistência ao motorista evoluiria para um robô-táxi totalmente autônomo e controlado. Este ano, ele disse que a Tesla lançaria um serviço pago em Austin, apoiado por uma versão "sem supervisão" do software.

"Os Teslas estarão soltos, sem ninguém dentro, em junho, em Austin", disse Musk a analistas e investidores em janeiro. Em maio, ele disse à CNBC que o robotáxi operaria apenas em áreas de Austin seguras para ele, evitaria cruzamentos difíceis e usaria humanos para monitorar os veículos.

O que esses teleoperadores estão fazendo g não está claro.

Durante anos, dentro da Tesla, os executivos da empresa esperavam usar teleoperadores que pudessem assumir o controle em caso de problemas, disse uma pessoa familiarizada com o assunto. Por exemplo, se um robô-táxi estivesse preso em uma área de pedestres lotada e confuso sobre o que fazer em seguida, um teleoperador humano poderia assumir o controle e guiá-lo, disse a fonte.

A Tesla anunciou vagas para teleoperação, afirmando que a empresa precisa da capacidade de "acessar e controlar" veículos autônomos e robôs humanoides remotamente. Esses funcionários podem "executar remotamente tarefas complexas e complexas", afirmou a empresa nos anúncios.

A Tesla não respondeu a um pedido de comentário.

"Estamos muito paranoicos com a segurança", disse Musk em uma publicação antes do lançamento.