정리-테슬라가 로보택시를 원격으로 제어하는 방법과 그 한계는 무엇인가요?

Chris KirkhamㆍNorihiko ShirouzuㆍRachael LevyㆍAbhirup Roy

6월20일 (로이터) - 테슬라 TSLA.O는 엄격한 제한 내에서 운행될 모델 Y SUV 10여 대를 통해 일요일 텍사스 오스틴에서 오랫동안 기다려온 로보택시 서비스를 시작할 것으로 예상됩니다. 일론 머스크 최고경영자는 회사가 안전에 대해 "매우 편집증적"이며 사람이 원격으로 차량을 모니터링할 것이라고 말했습니다.

업계에서 "원격 조작"이라고 알려진 원격 액세스 및 제어는 전 세계에서 운영되는 소수의 로봇택시 스타트업에서 다양한 수준으로 사용되고 있습니다. 이 기술에는 분명한 장점과 중요한 한계가 있습니다.

작동 방식에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다:

원격 조작이란 무엇인가요?

원격 조작이란 일반적으로 무선 네트워크를 통해 다른 위치에 있는 사람이 기계를 제어하는 것을 말합니다.

로봇이 자율적으로 작동하도록 훈련하고, 자율 활동을 모니터링하며, 필요할 때 로봇을 인수하는 데 사용됩니다.

로보택시 운영자는 원격 운영을 어떻게 활용하나요?

전 세계 로봇택시 산업은 아직 테스트 단계에 있으며, 기업들은 제한된 지역에 차량을 배치하고 차량을 제어하는 인공지능 소프트웨어를 지속적으로 조정하고 있습니다. 원격 조작은 차량이 무엇을 해야 할지 잘 모를 때 개입하는 데 자주 사용됩니다.

예를 들어 알파벳의 GOOGL.O 웨이모는 봇인 웨이모 드라이버의 질문에 응답하는 인간 "차량 대응" 에이전트 팀을 보유하고 있습니다.

웨이모는 지난해 블로그 게시물에서 "친구에게 전화를 거는 것처럼 웨이모 차량이 도로에서 특정 상황에 직면하면 자율주행 운전자는 추가 정보를 얻기 위해 인간 차량 대응 에이전트에게 연락할 수 있습니다."라고 말했습니다.

전 웨이모 최고 경영자 존 크라프칙은 로이터와의 인터뷰에서 "차량이 적극적으로 모니터링되고 있지 않다"며 소프트웨어가 "최종 의사 결정권자"라고 덧붙였습니다

Waymo의 동영상에서는 차량이 원격 운영자에게 긴급 대응 차량이 있는 도로의 통행 가능 여부를 묻는 장면이 나옵니다. 사람이 '예'라고 대답하면 차량이 진행합니다.

반면, 중국 바이두의 아폴로 고와 같은 다른 회사에서는 완전 원격 백업 운전자가 가상으로 차량을 운전할 수 있습니다. 바이두는 이에 대한 논평을 거부했습니다.

한계는 무엇인가요?

공공 도로에서 차량을 원격으로 운전하는 데는 셀룰러 데이터 연결이 끊기거나 지연되어 위험한 상황에서 원격 운전자와 차량의 연결이 끊어질 수 있다는 큰 잠재적 문제가 있습니다.

카네기 멜론 대학의 공학 교수이자 자율주행차 안전 전문가인 필립 쿠프먼은 이러한 접근 방식이 오스틴에서 테슬라가 처음 시도한 것과 같이 10대의 차량을 소규모로 테스트 배포하는 데는 효과가 있을 수 있지만 원격 작동을 "본질적으로 신뢰할 수 없는 기술"이라고 말했습니다

"결국 최악의 순간에 연결이 끊어질 수 있습니다."라고 그는 말합니다. "숙제를 제대로 했다면 10대의 차량에서는 이런 일이 일어나지 않을 것입니다. 자동차가 백만 대가 되면 매일 이런 일이 일어날 것입니다."

전 웨이모 최고 경영자 크라프칙도 이에 동의하며 셀 신호의 시간 지연으로 인해 원격 주행이 "매우 위험하다"고 덧붙였습니다

반면에 차량에 의존하여 도움을 요청하고 차량이 의사 결정권자가 되는 것도 차량이 올바른 결정을 내릴 것이라는 보장이 없기 때문에 위험하다고 쿠프만은 말했습니다.

웨이모는 이러한 접근 방식의 한계에 대해서는 언급을 거부했습니다.

쿠프만은 또한 한 사람이 안전하게 모니터링할 수 있는 차량 수에도 한계가 있다고 지적했습니다.

텍사스 민주당 의원들은 수요일에 테슬라에 새로운 자율 주행 법이 시행될 예정인 9월까지 로봇택시 출시(link) )를 연기해 달라고 요청했습니다 . 오스틴 지역 의원들은 서한을 통해 출시 연기가 "공공 안전과 테슬라 운영에 대한 대중의 신뢰 구축 모두에 최선의 이익"이라고 말했습니다

테슬라의 접근 방식은 무엇인가요?

머스크는 수년 동안 완전 자율 주행 (감독) 첨단 운전자 지원 소프트웨어가 완전 자율 주행 및 제어 로봇택시 단계로 발전할 것이라고 약속해 왔지만, 이를 이행하지 못했습니다. 그는 올해 테슬라가 오스틴에서 '감독되지 않은' 버전의 소프트웨어로 뒷받침되는 유료 서비스를 출시할 것이라고 말했습니다.

머스크는 1월에 애널리스트와 투자자들에게 "테슬라가 6월에 오스틴에서 아무도 타지 않은 채 야생에서 운행될 것"이라고 말했습니다. 5월에는 CNBC와의 인터뷰에서 로봇택시는 오스틴의 안전한 지역에서만 운행하고, 어려운 교차로를 피하며, 차량을 모니터링하기 위해 사람을 고용할 것이라고 말했습니다.

이 원격 운전자가 무엇을 할지는 명확하지 않습니다.

이 문제에 정통한 한 관계자는 수년 동안 테슬라 내부에서 회사 경영진은 문제가 발생했을 때 이를 대신할 수 있는 원격 운영자를 사용할 것으로 예상해 왔다고 말했습니다. 예를 들어, 로보택시가 혼잡한 보행자 구역에 갇혀서 다음에 무엇을 해야 할지 혼란스러울 경우 인간 텔레 오퍼레이터가 대신하여 안내할 수 있다고 소식통은 말했습니다.

테슬라는 자율 주행 차량과 휴머노이드 로봇을 원격으로 "접근하고 제어"할 수 있는 능력이 필요하다며 원격 운영 직책을 모집했습니다. 이러한 직원은 "복잡하고 복잡한 작업을 원격으로 수행할 수 있다"고 광고에서 밝혔습니다.

테슬라는 논평 요청에 응답하지 않았습니다.

머스크는 지난주 X에 올린 글에서 "우리는 안전에 대해 매우 편집증적이기 때문에 날짜가 바뀔 수 있다"고 말하면서 6월 22일이라는 잠정 출시일을 제시했습니다.