Galbot社のロボットが100回以上のラリーで自律テニススキルを披露

ガルボット氏が開発した人間そっくりのロボットは、人間の操作なしに100回以上のテニスラリーを連続で続けた。.

この走行は、北京で第2回世界ヒューマノイドロボット競技大会（WHRG）が開幕した際に行われ、同社はこれを初のライブでの自律型ヒューマノイドテニス試合と位置付けた。.

5時間分の素人撮影映像がG1にスイングを教えた

このデモンストレーションには、北京銀河通用ロボット社による意図的な宣伝文句が添えられている。同社はこのランニングテニスを「アストラテニスの瞬間」と呼んでおり、これは2016年にAlphaGoが囲碁チャンピオンのイ・セドルに勝利したことを想起させる。.

AlphaGoが盤上で行われるゲームを極めたのに対し、これは実際のコートでリアルタイムに行われる物理的な対決だった。ガルボット氏によると、このラリーの連続記録はヒューマノイドロボットテニスの記録を更新したもので、デモンストレーションは生放送で行われた。.

このゲームはWHRGの開会式で行われた。第2回大会には、16カ国から666チーム、2,056台のマシンが参加した。.

各ロボットは、飛んでくるショットを認識し、フォアハンド、バックハンド、サーブ、リターン、またはリカバリーショットのどれを打つかを判断しなければならなかった。.

ガルボット氏のロボットは、人間のテニスチャンピオンとダブルスをプレーした。ロボットはコート上での位置取りや戦略を状況に応じて変化させた。.

素早い攻防の中で、マシンがバランスを崩しても、すぐに体勢を立て直し、ポイントを維持した。.

ガルボット社のG1は、物理的なプラットフォームであり、身長173センチ、体重85キロの人型ロボットで、腕の長さは190センチ、胴体を上げるとtracが240センチまで伸びる。これらの寸法は、人間がコートをカバーする様子を模倣するために選ばれた。.

各アームは7自由度を持ち、2本指グリッパーや22自由度の器用な手など、交換可能なエンドエフェクターを備えています。視覚センサーと触覚センサーが知覚システムに情報を提供し、ボールの速度、スピン、軌道を trac。.

LATENTと名付けられたこのソフトウェアは、「不完全な人間の動作データから運動能力の高いヒューマノイドのテニススキルを学習する」という意味の略語です。.

このフレームワークは、テニスをフォアハンド、バックハンド、横方向のシャッフル、クロスオーバーステップといった、再利用可能な小さな動作プリミティブに分解し、それらを再構成して完全なストロークを構築する。ガルボット氏によれば、このフレームワークのセールスポイントは、粗いアマチュアデータに基づいて学習できる点にある。.

研究者たちは、小型の装置を用いて、レクリエーションプレイヤーから約5時間分のテニス動作データを収集した。そして、強化学習と大規模シミュレーションを用いて、ロボットが適切な動作を選択・組み合わせるように訓練した。.

天宮ウルトラは9.39秒、ボルトは9.58秒を記録した。

Cryptopolitan 報道によると、政府系機関である北京人型ロボットイノベーションセンターが開発した頭部のない人型ロボット「天宮ウルトラ」が、100メートル走を9.39秒で走破した。これは、2009年にウサイン・ボルトが記録した9.58秒を上回るタイムだ。

同じモデルはその後、400メートル走を38.15秒（調整済みタイム）で完走した。.

Cryptopolitan 報道によると、一部のランナーはスタートできなかったり、歩くような速度でしか動かなかったりしたほか、ボクシングロボットの1台はロープに引っかかって動かなくなり、人々が運び去るまでそのままの状態だったという。.

北京の会場で、ある退職者は短距離走について「単なるスピードの競争だ。知能を測るものではない」と語った。

Unitree Robotics社は、同社のヒューマノイドロボット「スーパーマン」が毎秒12.66メートルの速度を記録したと主張しているが、 Cryptopolitan は行われていないと指摘しているdent 。

世界記録！

Galbotロボットは、100回以上の連続した自律テニスラリーをミスなしで完了しました！

🎾 完全自律型。📷
ライブ配信。

人型ロボットテニスの新たなマイルストーン！ #AstraTennis #EmbodiedAI #HumanoidRobots #WHRG #Galbot https://t.co/W6N1b7pmzx pic.twitter.com/c7uTrX09ES

— Galbot (@GalbotRobotics) 2026年8月23日

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