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苹果研究团队披露机器人“大脑”进展 单项任务测试平均成功率为91%
金色财经报道，11月7日，苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露，研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%。另在一个真实环境中，对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。其中，“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。据介绍，研究团队使用250张英伟达H100 GPU，耗时约48小时合成主要训练数据。动作生成器通过模仿学习训练，使用64张B200；动作跟踪器经强化学习、策略蒸馏等步骤训练，使用4张H100。需要指出的是，仿真生成数据并未完全摆脱人工参与。团队表示，新增物理任务仍需人工编写提示词、设计动作关键帧，部分动作还使用了人类视频或动捕素材。研究团队同时指出，目前机器人主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况；当物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降。加入触觉感知，是后续改进方向之一。金色财经
22 小时前
伊朗央行行长：银行体系将继续支持天然气设施的重建
金色财经报道，11月7日，据伊朗迈赫尔通讯社报道，伊朗央行行长阿卜杜勒纳赛尔·赫马提周六上午视察南帕尔斯天然气综合设施第四炼厂时表示，受敌方袭击影响，伊朗全国约三分之一的天然气生产能力已退出运行。目前，伊朗专家和本国工作人员正全力修复受损设施，以使这部分产能恢复生产。他对该设施的员工、专家及承包商的工作表示肯定，并补充说，修复工作依靠伊朗国内力量推进，无需从国外进口设备和物资，这体现了伊朗专业技术人员的技术实力和能力。伊朗央行行长表示，银行体系在支持天然气设施重建工作方面发挥着重要作用。他强调，银行业迄今已提供必要支持，伊朗央行也将与各银行继续合作，为后续修复工作提供所需的融资和支持。赫马提表示，希望随着修复工作加快推进、天然气产能逐步恢复，未来几个月伊朗国内部分天然气供应问题能够得到缓解。金色财经
22 小时前
美国多名国会议员说将推动撤销不合理关税政策
金色财经报道，11月7日，鉴于美国选民对高生活成本和高通胀反应强烈，随着民主党在中期选举中取得压倒性胜利，多名民主党籍国会议员表示将致力于推动撤销现行的不合理关税政策。来自马萨诸塞州的民主党籍联邦众议员理查德·尼尔6日说，自己致力于扭转特朗普政府的不合理关税和幕后贸易协议。来自俄勒冈州的民主党籍联邦参议员罗恩·怀登说，在明年1月担任参议院金融委员会主席后，他将推动针对特朗普政府第二任期关税的立法。有望在明年年初担任下一届国会众议院议长的纽约州民主党人哈基姆·杰弗里斯4日在一封公开信中说，关税和伊朗战争等“有毒”的共和党政策推高生活成本，民主党人必须尽一切可能降低生活成本。（新华社）金色财经
23 小时前
“蓝潮”引发半导体股抛售 韩国散户重仓3倍杠杆ETF巨亏
金色财经报道，11月7日，美国中期选举“蓝潮”之下，半导体股遭到猛烈抛售，投资美股的韩国散户（西学蚂蚁）账户亮起红灯。近一个月，一只美国半导体3倍杠杆ETF跌幅超70%，韩国投资者向该产品投入约5.8万亿韩元，市场担忧投资者亏损正不断扩大。韩国预托结算院6日数据显示，自上月1日至本月5日，韩国投资者净买入Direxion每日半导体看涨3倍ETF（SOXL）42.762亿美元（约5.7938万亿韩元）。而同期SOXL股价从153.69美元暴跌至40.87美元，跌幅73.41%。股价持续下跌期间买盘不断涌入，但跌势并未停止。进入本月后，仍有13.0835亿美元资金持续流入。金色财经
23 小时前
