갈봇 로봇, 100회 이상 랠리를 펼치며 자율 테니스 실력 선보여

갈봇이 개발한 인간형 로봇은 사람의 조작 없이 100회 이상의 테니스 랠리를 연속으로 이어갔다.

이번 경기는 베이징에서 제2회 세계 휴머노이드 로봇 대회(WHRG)가 개막한 가운데 열렸으며, 회사 측은 이를 최초의 실시간 자율 휴머노이드 테니스 경기라고 설명했습니다.

5시간 분량의 아마추어 영상 덕분에 G1은 스윙하는 법을 배웠습니다

이번 시연에는 베이징 갤럭시 제너럴 로봇 사에서 의도적으로 의미를 담은 라벨을 붙였습니다. 알파고가 2016년 바둑 챔피언 이세돌을 꺾었던 경기를 빗대어 이 경기를 "아스트라테니스 순간"이라고 명명했습니다.

알파고가 바둑판 위에서 펼쳐지는 게임에 통달했다면, 이번 시연은 실제 코트에서 실시간으로 진행되는 물리적인 대결이었습니다. 갈봇은 랠리 연속 득점이 휴머노이드 로봇 테니스 신기록이라고 밝혔으며, 이 시연은 생중계되었습니다.

이 게임은 WHRG 개막식에서 진행되었습니다. 두 번째로 개최된 이번 대회에는 16개국 666개 팀에서 2,056대의 컴퓨터가 참가했습니다.

각 로봇은 날아오는 샷을 받아 포핸드, 백핸드, 서브, 리턴 또는 위기 상황에서의 회복 샷 중 어떤 샷을 칠지 결정해야 했습니다.

갈봇의 로봇들은 인간 테니스 챔피언들과 복식 경기도 펼쳤습니다. 로봇들은 코트 위에서 위치와 전략을 바꿔가며 경기를 진행했습니다.

빠른 교전 중에 기계들이 균형을 잃더라도 스스로 균형을 되찾고 제자리를 유지했다.

갈봇의 G1은 물리적 플랫폼으로, 높이 173cm, 무게 85kg의 휴머노이드 로봇이며, 팔 길이는 190cm이고 몸통을 들어trac최대 240cm까지 도달할 수 있습니다. 이러한 크기는 사람이 코트를 누비는 방식을 모방하기 위해 선택되었습니다.

각 로봇 팔은 7개의 자유도를 가지며, 두 손가락으로 물건을 잡는 그리퍼와 22개의 자유도를 가진 정교한 손을 포함한 교체 가능한 엔드 이펙터를 갖추고 있습니다. 시각 및 촉각 센서가 공의 속도, 회전 및 경로를 trac인식 시스템에 정보를 제공합니다.

LATENT라는 이름의 이 소프트웨어는 "불완전한 인간 동작 데이터를 기반으로 운동 능력이 뛰어난 휴머노이드 테니스 기술을 학습하는 프로그램"의 약자입니다.

이 프레임워크는 테니스 동작을 포핸드, 백핸드, 측면 셔플, 크로스오버 스텝과 같은 재사용 가능한 작은 동작 기본 요소로 분해한 다음, 이를 다시 조합하여 완전한 스트로크를 만듭니다. 갈봇에 따르면 이 프레임워크의 가장 큰 장점은 아마추어 수준의 조악한 데이터로도 학습이 가능하다는 점입니다.

연구진은 소형 장비를 이용해 일반 아마추어 테니스 선수들의 약 5시간 분량의 동작 데이터를 수집했습니다. 그런 다음 강화 학습과 대규모 시뮬레이션을 활용하여 로봇이 적절한 동작을 선택하고 조합하도록 훈련시켰습니다.

톈궁 울트라는 9.39초, 볼트는 9.58초를 기록했습니다

Cryptopolitan 정부 지원을 받는 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터에서 제작한 머리 없는 휴머노이드 로봇 '톈궁 울트라(Tiangong Ultra)'가 100미터 달리기를 9.39초에 완주했다고 보도했습니다. 이는 2009년 우사인 볼트가 세운 9.58초를 경신한 기록입니다.

같은 모델이 400미터 달리기를 조정된 시간인 38.15초에 완주했습니다.

Cryptopolitan 일부 참가자들이 출발조차 하지 못하거나 걷는 속도로 움직였으며, 권투 로봇 한 대는 링 줄에 걸려 사람들이 옮겨갈 때까지 움직이지 않았다고 보도했습니다.

베이징 경기장에서 한 은퇴자는 단거리 경주에 대해 "단순히 속도 경쟁일 뿐, 지능을 시험하는 것이 아니다"라고 말했다

유니트리 로보틱스는 자사의 슈퍼맨 휴머노이드 로봇이 초속 12.66미터의 속도를 냈다고 주장했지만, Cryptopolitan 없다고 지적했습니다dent .

세계 신기록!

갈봇 로봇이 100회 이상 연속으로 자율 테니스 랠리를 단 한 번의 실수 없이 완료했습니다!

🎾 완전 자율 비행.
📷 실시간 방송.

휴머노이드 로봇 테니스의 새로운 이정표! #AstraTennis #EmbodiedAI #HumanoidRobots #WHRG #Galbot https://t.co/W6N1b7pmzx pic.twitter.com/c7uTrX09ES

— 갈봇 (@GalbotRobotics) 2026년 8월 23일

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