工程師研發出能“行走”的五指機械手

金色財經報道，瑞士蘇黎世聯邦理工學院軟體機器人實驗室近日推出一項創新成果：研究團隊打造出一款無需輪式或履帶底盤、僅憑五根手指即可自主行走的仿生機械手，實現了機械手自身“既是移動載具、又是操作工具”的軟硬件合一。機械手整機重量僅爲 818 克，五根手指各配有 4 個主動驅動關節，全機共有 20 個動力關節，實現了緊湊結構與高自由度的平衡。基於仿真環境中的強化學習算法訓練，機械手自主掌握了複雜步態協調與動態平衡控制，已成功穿越地磚、碎石等 14 種不同室內外地面。面對跌倒或姿態失衡，該機械手具備自我扶正能力，在 25 次傾倒測試中成功復位 21 次。突破了傳統機器手需固定於機械臂或底盤的侷限，它能在行走與保持平衡的同時推移小物件，並在鍵盤敲擊測試中達到了 29/32 的命中精準度。