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휴머노이드 로봇 제조업체들이 경쟁 심화 속에 새로운 기술적 돌파구를 발표했습니다

CryptopolitanSep 21, 2026 5:40 PM
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휴머노이드 로봇 분야의 거물급 기업 세 곳이 며칠 간격으로 획기적인 성과를 발표했습니다. 

Figure의 소프트웨어는 이전에 방문한 적 없는 30개 가정에서 작업을 완료했다고 보고했으며, Boston Dynamics는 조지아주의 현대 공장 내에 Atlas 교육 센터를 열었고, Unitree는 22개 관절로 이루어진 로봇 손을 6,500달러에 판매하기 시작했습니다. 

인간형 로봇은 실제 환경에서 안정적으로 사용될 수 있을까요? 

Figure AI는 높이 173cm, 무게 61kg의 로봇 Figure 03을 샌프란시스코 베이 지역의 30가구에 투입해 거실 정리, 수건 접기, 침대 정리와 같은 간단한 작업을 수행하도록 했다고  밝혔습니다

420번의 시도 중, 로봇은 해당 가정에서 데이터를 수집하지 않았거나 도착 시 아무런 설정도 받지 않았음에도 불구하고 56%의 성공률로 작업을 완료했습니다. 

Figure는 회사 Index 데이터셋으로 학습되지 않은dent모델을 사용하여 같은 테스트를 실행했는데, 성공률은 9%에 불과했습니다.  

Figure에 따르면, 인간 행동 영상을 크라우드소싱 방식으로 수집하는 라이브러리인 Index는 현재 매초 약 35분 분량의 영상이 추가되고 있으며, 이는 하루에 약 5.7년 치의 인간 활동 영상에 해당합니다.

같은 날, 보스턴 다이내믹스는 조지아주 서배너 외곽에 위치한 현대자동차그룹의 메타플랜트 아메리카에 로봇 공학 메타플랜트 응용 센터를 개설했습니다. 아틀라스 휴머노이드 로봇은 자동차 공장 내부에서 자동차 부품을 조립 라인에 도달하기 전에 분류하고 순서를 정하는 방법을 학습할 예정입니다. 

보스턴 다이내믹스의 최고 제품 및 기술 책임자인 잭 자코스키는 이 센터를 아틀라스에 고품질 훈련 데이터를 제공하는 "로봇 행동 공장"이라고 설명했습니다. 이 로봇들이 부품 조립 작업을 수행할 수 있을 것으로 예상되는 시점은 2030년 이후입니다.

현대자동차는 향후 몇 년 동안 자사와 기아의 공장에 걸쳐 아틀라스 로봇 2만 5천 대를 도입하고, 2028년까지 연간 최대 3만 대의 로봇을 생산할 수 있는 미국 공장을 건설할 계획이라고 밝혔습니다. 해당 생산 센터는 내년에 신축 건물로 이전하면 규모가 약 10배로 커질 예정입니다.

특히, Cryptopolitan 최근 현대자동차 고위 관계자가 2025년 5284억 원의 손실과 대규모 아틀라스(Atlas) 시스템 도입 부재를 이유로 2027년 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 기업공개(IPO) 가능성을 일축했다고 보도했습니다. 분석가들은 IPO가 이루어진다면 2029년 또는 2030년이 될 것으로 예상하고 있습니다. 

유니트리(Unitree)가 로봇 팔을 출시했습니다 

유니트리(Unitree)는 실제 사람 손 크기에 맞춰 제작된 22자유도 관절의 정교한 인공 손인 덱스5-S(Dex5-S)를 출시했습니다. 가격은 세금 및 배송비를 제외하고 6,500달러부터 시작합니다. 유니트리는 덱스5-S의 모든 관절이 역구동성을 지원한다고 밝혔 는데, 이는 인공 손이 외부 힘에 저항하는 대신 순응하도록 하는 기능입니다.

전 세계에 출하된 휴머노이드 로봇의 97% 이상이 중국 제조업체에 의해 생산되었으며, 이는 총 약 19,100대에 달합니다. 

보도에 따르면 AgiBot은 2026년 상반기에 전 세계 휴머노이드 로봇 시장 점유율 44%를 기록하며 약 8,400대를 출하해 Unitree를 제치고 세계 최대 휴머노이드 로봇 공급업체로 등극했으며, 이는 전년 동기 대비 562% 증가한 수치입니다. Unitree는 약 5,900대를 출하하여 31%의 시장 점유율을 확보하며 2위로 밀려났으며, 판매량은 G1 모델에 집중되어 있습니다.

AgiBot과 Unitree는 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량의 약 75%를 차지합니다. 나머지 25%는 소수의 중국 기업과 테슬라, Figure AI, Agility Robotics 등 몇몇 미국 경쟁업체가 나눠 갖고 있습니다. 

Figure는 Helix 소프트웨어 학습을 지속하기 위해 Nscale과의 파트너십을 통해 35억 달러 규모의 컴퓨팅 자원을 투자했으며 , 향후 60억 달러 이상으로 확장할 여지도 확보하고 있습니다

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