EXPLAINER-Wie soll Tesla seine Roboterachse fernsteuern, und wo liegen ihre Grenzen?

- von Chris Kirkham und Norihiko Shirouzu und Rachael Levy und Abhirup Roy

22. Jun (Reuters) - Tesla TSLA.O hat am Sonntag in Austin, Texas, seinen lang erwarteten Robotaxi-Service (link) mit etwa 10 seiner Model Y SUVs gestartet, die innerhalb strenger Grenzen fahren werden.

Die Fahrten wurden am Sonntag für eine Pauschalgebühr von 4,20 Dollar angeboten, sagte CEO Elon Musk in einem X-Posting, und Influencer in den sozialen Medien wurden gesehen, wie sie an mehreren Orten in Austin Fahrten in den Robotaxis buchten und nahmen, wie aus von Musk geposteten Videos hervorgeht.

Musk sagte, das Unternehmen sei "super paranoid", was die Sicherheit angeht, und dass Menschen die Flotte, die auch Sicherheitsmonitore in den Beifahrersitzen hat, aus der Ferne überwachen werden.

Der Fernzugriff und die Fernsteuerung - in der Branche als "Teleoperation" bekannt - wird in unterschiedlichem Maße von der Handvoll Robotaxi-Startups genutzt, die weltweit tätig sind. Die Technologie hat klare Vorteile und wichtige Einschränkungen.

Hier einige Details zu ihrer Funktionsweise:

WAS IST TELEOPERATION?

Teleoperation ist die Steuerung von Maschinen durch Menschen an einem anderen Ort, normalerweise über ein drahtloses Netzwerk.

Sie wird eingesetzt, um Roboter für den autonomen Betrieb zu trainieren, ihre autonome Tätigkeit zu überwachen und bei Bedarf zu übernehmen.

WIE NUTZEN ROBOTAXI-BETREIBER DIE TELEOPERATION?

Die weltweite Robotaxi-Industrie befindet sich noch im Testmodus, da die Unternehmen die Fahrzeuge in begrenzten geografischen Gebieten einsetzen und die Software für die künstliche Intelligenz, die sie steuert, ständig anpassen. Die Teleoperation wird häufig eingesetzt, um einzugreifen, wenn ein Fahrzeug nicht weiß, was es tun soll.

Alphabets GOOGL.O Waymo zum Beispiel hat ein Team von menschlichen "Flottenreaktions"-Agenten, die auf Fragen des Waymo Driver - seines Bots - antworten.

"Wenn das Waymo-Fahrzeug auf eine bestimmte Situation auf der Straße stößt, kann der autonome Fahrer, ähnlich wie bei Phone-a-Friend, einen menschlichen Fleet-Response-Agenten um zusätzliche Informationen bitten", so Waymo in einem Blogpost im vergangenen Jahr.

Der ehemalige Waymo-CEO John Krafcik sagte gegenüber Reuters, "die Autos werden nicht aktiv überwacht", und fügte hinzu, dass die Software "der ultimative Entscheidungsträger" sei

Ein Video von Waymo zeigt, wie ein Auto einen Fahrer aus der Ferne fragt, ob eine Straße mit Einsatzfahrzeugen für den Verkehr freigegeben ist. Wenn der Mensch ja sagt, fährt das Fahrzeug weiter.

Im Gegensatz dazu haben andere Unternehmen, wie z. B. Baidus Apollo Go in China, vollständig ferngesteuerte Ersatzfahrer eingesetzt, die die Fahrzeuge virtuell fahren können. Baidu lehnte eine Stellungnahme ab.

WO LIEGEN DIE GRENZEN?

Die Fernsteuerung von Fahrzeugen auf öffentlichen Straßen birgt ein großes potenzielles Problem: Sie beruht auf Mobilfunk-Datenverbindungen, die abreißen oder verzögert arbeiten können, wodurch das Fahrzeug in gefährlichen Situationen vom Fernfahrer getrennt wird.

Philip Koopman, Ingenieurprofessor an der Carnegie Mellon University und Sicherheitsexperte für autonome Fahrzeuge, sagte, dass dieser Ansatz für einen kleinen Testeinsatz von 10 Fahrzeugen, wie den ersten Versuch von Tesla in Austin, funktionieren könnte, aber er bezeichnete die Teleoperation als "von Natur aus unzuverlässige Technologie"

"Irgendwann wird man die Verbindung genau zum ungünstigsten Zeitpunkt verlieren", sagte er. "Wenn sie ihre Hausaufgaben gemacht haben, wird das bei 10 Autos nie passieren. Bei einer Million Autos wird es jeden Tag passieren."

Der ehemalige Waymo-CEO Krafcik stimmte dem zu und fügte hinzu, dass die Zeitverzögerung des Mobilfunksignals das Fahren aus der Ferne "sehr riskant" mache

Andererseits ist es auch riskant, sich darauf zu verlassen, dass das Fahrzeug um Hilfe bittet, und dem Fahrzeug zu erlauben, die Entscheidung zu treffen, sagte Koopman, da es nicht garantiert, dass das Fahrzeug die richtige Entscheidung treffen wird.

Waymo lehnte es ab, sich zu den Grenzen seines Ansatzes zu äußern.

Koopman merkte auch an, dass es Grenzen dafür gibt, wie viele Fahrzeuge eine Person sicher überwachen kann.

Eine Gruppe demokratischer texanischer Gesetzgeber hatte Tesla am Mittwoch gebeten, den Start seines Robotaxis (link) bis September zu verschieben, wenn ein neues Gesetz zum autonomen Fahren in Kraft treten soll. Die Gesetzgeber aus dem Raum Austin erklärten in einem Schreiben, dass die Verschiebung der Markteinführung "im besten Interesse der öffentlichen Sicherheit und des öffentlichen Vertrauens in Teslas Betrieb" sei

WAS IST TESLAS ANSATZ?

Musk hat jahrelang versprochen, dass die fortschrittliche Fahrerassistenzsoftware "Full Self-Driving" (Supervised) zum vollständig selbstfahrenden Auto und zur Steuerung von Roboterachsen weiterentwickelt werden würde, ohne dies jedoch zu erfüllen. In diesem Jahr kündigte er an, dass Tesla in Austin einen kostenpflichtigen Dienst einführen werde, der auf einer "unbeaufsichtigten" Version der Software basiert.

"Teslas werden im Juni in Austin in freier Wildbahn zu sehen sein, ohne dass jemand in ihnen sitzt", sagte Musk im Januar gegenüber Analysten und Investoren. Im Mai erklärte er gegenüber CNBC, dass das Robotaxi nur in Teilen von Austin verkehren werde, die dafür sicher seien, schwierige Kreuzungen meiden und die Fahrzeuge von Menschen überwacht würden.

Was diese Teleoperatoren tun,ist nicht klar.

Bei Tesla gehen die Verantwortlichen seit Jahren davon aus, dass Teleoperatoren eingesetzt werden, die im Falle von Problemen den Betrieb übernehmen könnten, sagte eine mit der Angelegenheit vertraute Person. Wenn zum Beispiel ein Robotaxi in einer überfüllten Fußgängerzone feststeckt und nicht weiß, was es als nächstes tun soll, könnte ein menschlicher Teleoperator übernehmen und es leiten, so die Insider.

Tesla hat Stellen für Teleoperationen ausgeschrieben und erklärt, das Unternehmen benötige die Fähigkeit, auf autonome Fahrzeuge und humanoide Roboter "zuzugreifen und sie aus der Ferne zu steuern". Solche Mitarbeiter können "komplexe und komplizierte Aufgaben aus der Ferne ausführen", hieß es in den Anzeigen.

Tesla reagierte nicht auf eine Bitte um Stellungnahme.

"Wir sind super paranoid, was die Sicherheit angeht", sagte Musk in einem Beitrag vor dem Start.