雲深處IPO：人形機器人還在燒錢，這隻“機器狗”卻已年入3.37億？

繼宇樹之後，又一傢俱身智能公司開始衝擊IPO。

近日，杭州雲深處科技股份有限公司(下稱，雲深處科技)科創板IPO申請獲上交所受理。相比因人形機器人頻繁出圈的宇樹科技，雲深處科技的路線明顯更偏向工業場景，其產品主要應用於電力巡檢、消防應急、警務安防等領域。

從招股書來看，這家公司已經率先實現盈利，併成爲少數完成商業化驗證的具身智能企業之一。但工業級機器人市場本身也意味着更長的項目週期、更重的交付模式，以及更高的資金壓力。

當越來越多機器人企業開始進入工業場景後，雲深處科技如今的增長與盈利，究竟意味着其已經建立起真正的行業壁壘，還是隻是率先喫到了行業爆發前期的紅利？

01、三年營收翻6倍

從業績來看，雲深處科技近三年的增長速度十分明顯。

2023-2025年，公司營業收入分別爲5011.26萬元、1.03億元和3.37億元，年複合增長率達到159.51%；歸母淨利潤則從2023年的虧損2585.01萬元、2024年的虧損1328.99萬元，轉向2025年的盈利2868.40萬元。與此同時，公司綜合毛利率也從2023年的33.48%提升至2025年的52.83%。

雲深處科技目前的核心業務幾乎全部來自具身智能機器人。2023-2025年，公司具身智能機器人收入佔主營業務收入比例均超過95%，其中行業應用場景貢獻了接近80%的收入。

目前，公司主要產品包括絕影X系列四足機器人、山貓M系列輪足機器人以及DR系列人形機器人。其中，絕影X系列是其最核心產品。招股書顯示，2025年絕影X系列實現收入約1.96億元，佔具身智能機器人收入比例超過60%；同期銷量達到681臺。

在產品端，其核心型號正在向高端切換。2023年，雲深處科技主要銷售的是絕影X20，後續則逐漸轉向性能更高的絕影X30及X30 Pro。雖然產品平均售價從2023年的35.73萬元下降至2025年的28.75萬元，但同期毛利率卻從35.55%提升至54.35%。

對此，雲深處科技在招股書中表示，一方面，公司銷量增長帶動規模化採購，使驅動器、主控模塊、激光雷達等核心零部件採購成本下降；另一方面，高附加值產品銷售佔比提升，也推動了整體毛利率增長。

在收入規模迅速擴大的同時，公司的期間費用率也大幅攤薄。招股書顯示，其期間費用佔營業收入比例已從2023年的106.17%下降至2025年的47.25%。

在銷量增長、產品結構升級以及費用率下降等因素推動下，雲深處科技的盈利能力也開始逐漸顯現。

對此，北京大學深圳研究生院助理教授童丹丹認爲，其核心驅動力並不只是行業紅利，而是場景卡位的長期變現。

她表示，雲深處科技早期便持續深耕電力巡檢場景，並與國家電網深度綁定，參與行業標準制定與產品需求定義。“這不是風口來了才起飛，而是用接近七年時間把一個場景做透、做成剛需。”

02、綁定國網衝毛利

作爲具身智能領域的第二家IPO衝刺者，宇樹科技成爲其無法繞過的參照物。

如果只看整體規模，雲深處科技與宇樹科技之間仍存在明顯差距。招股書顯示，2025年，宇樹科技營收達到17.08億元，而云深處科技爲3.37億元；同期宇樹科技歸母淨利潤約爲2.87億元，也明顯高於雲深處科技的2868.40萬元。

尤其在人形機器人方向，雙方差距更加明顯。2025年，宇樹科技人形機器人收入已經達到8.76億元，佔總營收比例超過一半；而云深處科技的人形機器人業務收入僅爲82.30萬元，仍處於早期階段。

不過，從業務結構來看，兩家公司並不完全處於同一路線。在童丹丹看來，兩家公司選擇了不同的發展路徑，背後的核心是對人形機器人商業化時間表的不同判斷。

她表示，雲深處科技目前仍以四足機器人爲核心，收入主要來自電力巡檢、消防應急等行業應用；而宇樹科技則更偏向消費、科研教育及平臺化市場。

“雲深處科技認爲，人形機器人真正大規模商業化可能還需要較長時間，因此選擇先做透四足機器人場景；而宇樹則更樂觀，提前押注人形方向，並已經獲得較快增長。”

這也是雲深處科技過去幾年能夠率先跑通商業化的重要原因之一。相比消費級市場，工業級機器人對於穩定性、環境適應能力以及項目交付能力要求更高，但一旦進入客戶體系，訂單持續性也相對更強。

據招股書援引的沙利文數據，2025年，雲深處科技在“四足機器人行業應用領域”收入排名全球第一。從披露的數據來看，其四足及輪足機器人在行業應用場景中的收入約爲2.58億元，高於宇樹科技同期在該領域約2.30億元的收入。

童丹丹認爲，雲深處科技在工業場景中的競爭力，主要來自“技術+場景+時間”的積累。公司早期便深度參與國家電網相關場景建設，並參與多項行業標準制定。“參與制定標準，本身就是在定義行業。”

此外，她也指出，工業客戶對於產品可靠性要求極高，而云深處科技目前已經完成了較長時間的實際場景驗證，這種能力在短期內並不容易複製。

值得一提的是，雲深處科技近年也開始向安防和物流領域延伸。招股書顯示，輪足機器人“山貓M20”在2025年實現收入7448.91萬元，並已進入某全球知名電商物流配送體系。

相比固定監控設備，輪足機器人在園區、倉儲等複雜環境下能夠實現移動巡檢與實時數據回傳，這類需求也正在成爲新的增長方向。

但隨着工業場景需求逐漸明確，行業競爭也正在明顯加劇。童丹丹表示，未來兩三年，工業級四足機器人市場很可能進入價格競爭階段。“當更多玩家進入後，價格下行會是大概率事件。”

雲深處科技當前較高的毛利率水平短期內仍有望維持，但長期來看仍會面臨壓力，而公司能否持續通過技術迭代維持產品溢價，將成爲關鍵。

03、存貨高企盈利能穩多久

雲深處科技在招股書中披露的另一組數據同樣值得關注。

截至2025年末，公司存貨賬面價值達到1.24億元，其中“發出商品”餘額明顯增長；同期，公司應收賬款賬面餘額達到4247.83萬元。

這也是工業級機器人公司普遍面臨的問題。相比消費級產品，To B項目通常存在更長的交付、驗收及回款週期。在電力、消防等場景中，機器人完成發貨後，還需要經歷安裝調試、現場測試以及客戶驗收等多個環節，收入確認節奏相對靠後。

招股書顯示，公司前五大客戶應收賬款及合同資產佔比達到31.74%。對於仍處於擴張階段、且剛剛實現盈利的機器人公司而言，一旦項目驗收或客戶回款週期拉長，資金壓力也可能進一步增加。

童丹丹指出，“發出商品”增長本身屬於工業機器人行業較爲普遍的現象，但云深處科技目前存貨週轉率仍低於行業均值，說明其庫存管理效率還有進一步提升空間。

“機器人企業最大的現金流壓力，通常來自研發投入與收入確認之間的時間錯配。不過，雲深處科技2025年經營現金流已經轉正，這意味着公司已經開始跨過機器人企業普遍面臨的資金壓力臨界點。”

研發投入同樣是雲深處科技需要長期承擔的成本。2023-2025年，公司累計研發投入佔累計營收比例達到45.92%。此次IPO中，雲深處科技擬募集資金約25.03億元，其中接近一半將投向“具身算法及模型研發項目”。

公司計劃重點投入“具身智能大模型、具身大腦、導航大腦以及具身小腦”等方向研發。除了模型研發外，公司此次募資還將投向機器人本體研發、產業化擴產以及機器人基地建設等方向。

相比之下，宇樹科技此前研發費用率長期不足8%。不過，在衝刺科創板過程中，宇樹科技同樣開始明顯加大研發投入力度。其擬募集的42億元資金中，約85%將用於研發投入，其中超過20億元將重點投向智能機器人模型研發項目。

這也意味着，隨着行業競爭逐漸從硬件能力延伸至模型與算法能力，具身智能企業的研發投入仍在持續加碼。而在這一方向上，雲深處科技目前的人形機器人業務進展仍相對有限。

雲深處科技未來最大的變量，並非行業需求，而是人形機器人技術成熟的速度。“如果人形機器人在未來兩三年內率先在工業場景取得突破，而云深處的人形佈局仍停留在當前階段，公司未來可能面臨被跨越的風險。”童丹丹說道。

顯然，對於這家率先跑通工業級四足機器人商業化的公司而言，真正的考驗，或許纔剛剛開始。