英偉達推出全新開放模型，助力提升物理和數字人工智能

英偉達發佈了用於物理和數字人工智能的新工具和開放模型開發方案，其中包括用於自動駕駛的英偉達Drive Alpamayo-R1 (AR1)。這家科技巨頭在NeurIPS人工智能大會上宣佈，將進一步擴充其開放人工智能模型、工具和數據集集羣。

英偉達表示，其全新的開放式物理和數字人工智能模型旨在支持人工智能行業及其他領域的研究。該公司宣稱，其Alpamayo-R1是全球首個面向自動駕駛汽車的工業級開放式推理視覺語言動作（VLA）模型。這家芯片製造商還暗示將發佈用於人工智能安全和語音領域的新數據集和模型。 

這家科技公司的研究人員已準備了70多篇論文、研討會和演講，將在會議上進行展示。該公司將分享其涵蓋醫學研究、自動駕駛和人工智能推理等領域的創新項目。 

英偉達展現了對開源的tron承諾

這家科技巨頭展現了對開源的更大投入，人工智能基準測試平臺Artificial Analysis通過其最新的開放性指數認可了這一努力。Artificial Analysis開放性指數將該公司的Nemo tron系列人工智能工具評爲最佳產品之一。該評級基於技術信息共享量、易於使用的許可模式以及數據使用規定的清晰度。

與此同時，AR1（Alpamayo-R1）將邏輯推理人工智能與路徑規劃相結合，實現了L4級自動駕駛，並提升了自動駕駛汽車在各種道路場景下的安全性。芯片製造商表示，以往的自動駕駛模型在應對諸如行人密集的十字路口、自行車道上的違章停車或即將封閉的道路等情況時表現不佳。然而，邏輯推理賦予了自動駕駛汽車類似人類駕駛員的常識。

AR1模型通過將場景分解並逐步推理來考慮所有可能的結果，從而實現這一目標。然後，它利用上下文數據來確定最有效的行動方案。 

英偉達聲稱，AR1 運用了“鏈式思維”推理，使其能夠處理沿途數據並利用這些信息規劃軌跡，例如爲亂穿馬路的行人停車。該模型的開放基礎基於英偉達的Cosmos Reason，允許研究人員根據其非商業用途進行定製。

據芯片製造商稱，研究人員還可以定製 AR1 模型，用於自動駕駛汽車的基準測試或開發實驗性應用。Nvidia Drive Alpamayo-R1 將在 Hugging Face 和GitHub，而用於訓練和評估模型的部分數據則可在 Nvidia Physical AI Open Datasets 上獲取。

強化學習對 AR1 的訓練後學習效果顯著 

英偉達的研究人員聲稱，強化訓練已被證明對AR1的後訓練有效。他們指出，開發者還可以通過循序漸進的推理，Cosmos Cosmos Cookbook》。這本面向物理人工智能開發者的綜合指南涵蓋了數據整理、模型評估和合成數據生成的步驟。

與此同時，這家芯片製造商表示，基於 Cosmos的應用前景幾乎是無限的。這家科技巨頭列舉了一些基於 Cosmos的應用案例，包括 LidarGen、Omniverse NuRec Fixer、 Cosmos Policy 和 ProtoMotions3。 

這家科技公司宣稱，LidarGen是世界上首個用於自動駕駛車輛仿真的激光雷達數據生成模型。該公司還提到，其用於機器人和自動駕駛汽車仿真的Omniverse NuRec Fixer模型集成了英偉達的 Cosmos Predict平臺。 

ProtoMotions3 是一個基於英偉達 Newton 和 Isaac Lab 的開源 GPU 加速框架。據芯片製造商稱，該框架可用於訓練物理模擬的人形機器人和數字人。Cosmos 世界基礎模型 ( Cosmos ) 可用於生成逼真的場景。

英偉達還提到，策略模型可以在 Isaac SIM 和 Isaac Lab 中進行訓練。這些策略模型生成的數據隨後可用於對英偉達的機器人Groot N模型進行後訓練。

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