Dois robôs humanoides controlados remotamente realizaram duas cirurgias na Universidade da Califórnia, em San Diego. De acordo com um estudo publicado em 8 de julho na revista Nature, esta é a primeira vez que máquinas humanoides de uso geral foram utilizadas em seres vivos.
O resultado é importante para as muitas pessoas ao redor do mundo que não conseguem entrar em contato com cirurgiões de forma confiável. Pequenos robôs que um médico pode controlar remotamente poderiam ser usados em locais onde sistemas cirúrgicos especializados não conseguem chegar.
Na primeira cirurgia, um robô e um cirurgião de verdade trabalharam juntos. O cirurgião ajudou a máquina a remover a vesícula biliar. O segundo método foi ainda mais longe. Não havia ninguém na mesa de cirurgia quando os dois robôs humanoides trabalharam juntos. Os pesquisadores afirmam que ambas as cirurgias foram realizadas em mamíferos de grande porte que não são primatas.
Os engenheiros e cirurgiões que trabalharam no estudo apelidaram seus robôs de "Surgie". Todos eles têm 1,5 metro de altura e pesam 27 quilos. O grande objetivo é o tamanho leve, já que um robô cirúrgico padrão, como os que os hospitais já possuem, pesa cerca de 816 quilos. A instalação requer uma equipe treinada, e os operadores frequentemente precisam adaptar a sala para acomodá-lo.
“É uma fração do custo e ocupa uma fração do espaço em uma sala de cirurgia. Portanto, é fácil de implantar em qualquer lugar, desde áreas rurais até campos de batalha e até mesmo no espaço”, disse Shanglei Liu, autor sênior e professor assistente de cirurgia na Escola de Medicina da UC San Diego, que operou o robô remotamente durante o teste.
Por que um robô humanoide em vez de um braço especializado?
O acesso é o ponto central da argumentação dos pesquisadores. Michael Yip, professor de engenharia elétrica e da computação e um dos autores principais do artigo, afirma que a escassez de cirurgiões está aumentando os tempos de espera e tornando o atendimento mais inacessível para muitos pacientes.
Robôs especializados se destacam em uma única tarefa. O grupo afirma que um humanoide pode realizar diversas tarefas, já que está equipado com as mesmas ferramentas e pode se movimentar como uma pessoa. Os pesquisadores precisaram criar adaptadores para que Surgie pudesse segurar instrumentos cirúrgicos comuns. Mas eles disseram que a máquina funcionou melhor com o processo atual do que esperavam.
“Ficamos surpresos com a facilidade com que o Surgie se integrou ao nosso espaço de trabalho e fluxo de trabalho”, disse Nikita Thareja, coautora do estudo e residente de cirurgia geraldent Escola de Medicina da UC San Diego.
Yip explicou que o objetivo a curto prazo é algo que ajude, não que substitua. A equipe observa o Surgie pegar instrumentos durante um procedimento e limpar depois, pois ele consegue andar e realizar a maioria das tarefas físicas que uma pessoa faz. Ele disse que um assistente cirúrgico autônomo poderia ajudar a suprir a falta de pessoal que impede os pacientes de receberem atendimento.
O problema da demora e um mercado cirúrgico saturado
Os pesquisadores foram claros sobre o que o sistema podia e não podia fazer, pois se tratava apenas de uma prova de conceito. Durante a cirurgia, os robôs tiveram que ser recalibrados diversas vezes. Isso levou muito mais tempo do que um sistema cirúrgico convencional conseguiria fazer. Liu disse que era como os primórdios de uma tecnologia que hoje é amplamente utilizada. Ele afirmou que a primeira cirurgia laparoscópica robótica levou seis horas e que o mesmo procedimento agora leva apenas trinta minutos.
Outra questão em aberto é a latência. Trata-se do tempo que o robô leva para responder depois que o cirurgião move um controlador. Esse tempo aumenta à medida que o operador se distancia do paciente. A equipe está trabalhando para eliminar esse atraso, de modo que possam começar a operar em distâncias maiores e em áreas mais remotas.
O trabalho da UC San Diego surge num momento em que o mercado de robôs cirúrgicos se tornou muito mais competitivo. Não foi difícil para o sistema da Vinci, da Intuitive Surgical, manter-se na liderança nos Estados Unidos por mais de vinte anos. Este ano, isso mudou. Atron tracseus primeiros casos comerciais nos EUA com o robô Hugo e agora está solicitando autorização para utilizá-lo em mais indicações. O MedTech Dive afirma que a Johnson & Johnson enviou um novo pedido à FDA para que seu sistema Ottava seja utilizado em cirurgia geral.
Esses concorrentes, juntamente com a CMR Surgical, a Distalmotion e a Stryker, usam o mesmo tipo de braços especializados que a equipe da UC San Diego está tentando evitar. Seus sistemas são pesados, fixos e construídos para um propósito específico. A tendência para robôs humanoides é oposta: leves, móveis e de uso geral.
Essa abordagem se encaixa em um movimento mais amplo em direção a robôs que utilizam ferramentas humanas comuns e seguem instruções semelhantes às de humanos. A Amazon agora opera mais de um milhão de robôs em suas instalações e recentemente apresentou uma máquina de armazém que recebe comandos de voz, de acordo com Cryptopolitananterior da uma reportagem. A Universidade da Califórnia em San Diego está testando se essa mesma versatilidade se aplica à cirurgia.
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