小米發佈“開箱即用”機器人基座模型Xiaomi-Robotics-1
金吾財訊 | 7月16日消息,小米正式發佈“開箱即用”機器人基座模型Xiaomi-Robotics-1。據介紹,該模型爲一個面向真實移動操作任務的具身基座模型,基於10萬小時真實世界數據進行預訓練,並結合跨本體數據完成後訓練,在未見環境真實機器人任務中展現穩定的規模化收益、在複雜新任務適配和多個仿真基準中展現出強大的性能。
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金吾財訊 | 7月16日消息,小米正式發佈“開箱即用”機器人基座模型Xiaomi-Robotics-1。據介紹,該模型爲一個面向真實移動操作任務的具身基座模型,基於10萬小時真實世界數據進行預訓練,並結合跨本體數據完成後訓練,在未見環境真實機器人任務中展現穩定的規模化收益、在複雜新任務適配和多個仿真基準中展現出強大的性能。