“下一站是物理AI”？黃仁勳“擴圈”加碼，這隻標的半月飆升近200%！還有哪些公司在悄悄發力？
華盛資訊6月9日訊，投資熱潮持續湧向物理AI！港股市場上的“純血”標的五一視界僅半月累計大漲近200%創歷史新高，催化劑是幣圈大佬孫宇晨的一句喊話：“物理AI將成爲未來十年最具價值的超級風口”。
但其實背後還有另一個推手——英偉達。黃仁勳近期密集落子物理AI：發佈世界模型Cosmos 3、聯合宇樹推出人形機器人H2 Plus、與SK海力士、LG等全面合作。軟銀孫正義更是直言：“下一個萬億美元公司，將誕生於物理AI與人形機器人。”
什麼是物理AI？產業鏈上有哪些相關概念股在悄悄發力？帶你一文看懂
英偉達“擴圈”加碼，孫正義大膽預言下一個萬億美元賽道！
物理AI（Physical AI）是2024年黃仁勳提出的概念並廣泛應用，是指能夠感知、理解並在現實世界中執行復雜操作的自主機器系統。
簡單來說，想比於“只能待在屏幕”裏的生成式AI，物理AI就是給AI裝上眼睛、手和腳，讓它能在真實世界幹活。
而世界模型就是物理AI的“大腦模擬器”，能夠理解、模擬並推理環境。幫助AI在動作發生之前，預判未來一段時間世界如何演變。
黃仁勳曾提到AI會經歷三代技術範式轉移，從感知AI到生成式AI，再到AgenticAI，接下來將是物理AI的時代。他也明確強調，“人工智能的新一波浪潮是物理AI”，“物理AI將徹底改變價值50萬億美元的製造業和物流業”。
從英偉達近期動作看，這並不只是一次喊話，而是一場圍繞物理AI生態的系統性加碼。
在GTC大會上，英偉達不僅發佈了物理AI模型Cosmos 3，並與宇樹聯合發佈人機器人樣板機H2 Plus；在近期訪韓之行中，黃仁勳又進一步擴容“朋友圈”，與SK海力士、LG、 NAVER（納維）、斗山集團等韓企開展系列合作，推動物理AI在製造、機器人、工業和企業場景中的落地。
不僅產業巨頭在加快佈局，頂級資本也在積極押注。軟銀CEO孫正義在近期採訪中也明確表達："下一個誕生'萬億美元級市值公司'的黃金賽道，將是 Physical AI（物理AI） 與人形機器人。"爲此他已經將願景基金二期超過40%的資金已經轉向物理AI。
市場也開始重新評估這條主線的空間。據MarketsandMarkets最新數據，在全球勞動力短缺和製造業自動化需求增長的背景下，物理AI市場規模將從2026年的15.0億美元增長至2032年的152.4億美元，2026至2032年年複合增長率高達47.2%。
產業鏈還有哪些公司在悄悄發力？
根據中泰證券研報，物理AI產業鏈可分爲三層：“頭腦（基礎模型）”——身體（硬件）——環境（工具與應用）”。
1、基礎模型層——“頭腦”
基礎模型分爲VLM(視覺語言模型）、VLA（視覺語言動作模型）、WFM（世界模型），世界模型模擬物理世界，VLM作爲運行時的“大腦”，負責理解、推理、規劃；VLA可作爲“小腦+脊髓”，把語言、視覺感知直接轉化爲機器人關節級動作。
在競爭格局上，國際上呈現NVIDIA一超，Google / Figure / Pi多強的局面，英偉達Cosmos是當前世界模型的標杆，此外還有Google、Meta、特斯拉、Figure AI、Physical Intelligence等均有部署物理AI基礎模型。
國內基礎模型格局特點是人形機器人公司在做基礎模型（包括智元、銀河通用、宇樹等），大廠在做大模型支撐。
海外：
| 公司 | 核心模型 |
| 英偉達 | GR00T N16/1.7、Cosmos-Predict 2.5、Cosmos 3 、Alpamayo 1.5等 |
| Google DeepMind $GOOGL | Gemini Robotics、Robotics-ER 1.6、Genie 3、On-Device |
| 特斯拉 | FSD（駕駛）+ Optimus 同源 |
| Meta $META | V-JEPA 2、JEPA 系列 |
國內：
| 公司 | 核心模型及工具 |
| 商湯 $00020.HK | 開悟世界模型，“智能”具身智能平臺 |
| 騰訊 $00700.HK | HY-World 2.0 |
| 阿里巴巴 $BABA / $09988.HK | HappyOyster |
2、硬件層——“身體”
在應用端，機器人和自動駕駛是未來物理AI落地的兩大核心場景。理想的詹錕在 NVIDIA GTC 2026 上明確表示，“自動駕駛只是物理AI 的起點，基於同一套VLA 模型，不僅可以控制車輛，也能夠擴展到機器人。”
自動駕駛：
| 公司 | 技術方向及定位 | |
| 車企 | 小鵬集團 | 搭建VLA模型，國內首個明確將“物理AI”作爲集團戰略的企業，將2026年物理AI相關研發投入提升至70億元 |
| 理想汽車 | VLA + 3D 融合，開發MindVLA-α1模型 | |
| 蔚來 $NIO / $09866.HK | 開發NWM 世界模型 | |
| 小米集團 $01810.HK | VLA 融合路線，開發XLA 認知大模型 | |
| 百度 | 開源 + 商業運營，Apollo 11.0 + 蘿蔔快跑 | |
| 吉利汽車 | WAM世界行爲模型，與英偉達達成合作，使用Hyperion平臺開發智駕系統 | |
| 比亞迪 $01211.HK | 與英偉達達成合作，使用Hyperion平臺開發智駕系統 | |
| 自動駕駛公司 | 文遠知行 | L4高階智駕技術企業，推出通用仿真模型WeRide GENESIS |
| 小馬智行 | 發佈世界模型2.0，並與英偉達達成合作，使用Hyperion平臺開發智駕系統 | |
| 佑駕創新 | 深耕L2+L4全棧技術，錨定物理AI賽道，構建車雲協同、數據閉環、真無圖技術三大壁壘 | |
| 自動駕駛器件 | 速騰聚創 | 激光雷達頭部企業，物理AI最重要的三維感知傳感器 |
| 禾賽-W | 激光雷達頭部企業，物理AI最重要的三維感知傳感器 | |
| 地平線機器人-W | 中國自動駕駛芯片的領導者，也是比亞迪的關鍵供應商 |
機器人：
| 公司 | 定位 |
| 三花智控 | 人形機器人執行器總成業務的重要參與者 |
| 埃斯頓 | 工業機器人龍頭，Cosmos3模型顯著降低人形機器人開發門檻，整機廠商加快產品落地進程 |
| 優必選 | 人形機器人頭部企業 |
| 德昌電機控股 | 人形機器人靈巧手頭部企業 |
3、工具與應用層——“環境”
中泰證券認爲，工具層是被嚴重低估的一層，誰掌握了高質量仿真平臺，誰就握住了基礎模型訓練的核心來源。目前仿真平臺由英偉達Omniverse / Isaac主導，國內仿真平臺有智元 Genie Sim、五一視界的51Sim等。
其中，五一視界旗下51Sim在高階智駕仿真市場佔據半壁江山。隨着自動駕駛和 Physical AI 加速邁入世界模型、數據閉環和仿真驗證深度融合的新階段。處於關鍵位置的 51SIM，具備持續受益的產業基礎。
各位投資者友友們
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