Galbot機器人展示了自主網球技能，完成了100多次回合。

Galbot 的類人機器人連續完成了 100 多場網球比賽，且無人操控。.

此次比賽正值第二屆世界人形機器人運動會（WHRG）在北京開幕之際，該公司將其描述爲首場現場自主人形機器人網球比賽。.

五個小時的業餘拍攝素材教會了G1如何擺動

此次演示還附帶了北京銀河通用機器人有限公司精心設計的標籤。該公司稱此次運行是網球界的“AstraTennis 時刻”，指的是 AlphaGo 在 2016 年戰勝圍棋冠軍李世石的壯舉。.

AlphaGo 征服的是棋盤上的遊戲，而這次則是在真實的球場上實時進行的實戰。加爾博特表示，這次的連勝紀錄創造了人形機器人網球的紀錄，而且整個演示過程都進行了現場直播。.

比賽在世界超級機器人大賽（WHRG）的開幕式上舉行。第二屆WHRG共有來自16個國家666支隊伍的2056臺機器參賽。.

每個機器人都要接收來球，並決定是打正手球、反手球、發球、接發球還是緊急救球。.

加爾博特的機器人還與人類網球冠軍進行雙打比賽。這些機器人會根據場上情況調整站位和策略。.

在快速的交鋒中，當機器失去平衡時，它們會自行恢復平衡並保持在原位。.

Galbot 的 G1 是實體平臺，它是一個身高 173 厘米、體重 85 公斤的人形機器人，臂展 190 厘米，軀幹升降裝置可trac其臂展延長至 240 厘米。這些尺寸的選擇是爲了模擬人類球員覆蓋球場的方式。.

每個機械臂都有7個自由度，並配備可互換的末端執行器，包括雙指夾爪和22自由度的靈巧手。視覺和觸覺傳感器將數據傳輸到感知系統， trac球的速度、旋轉和軌跡。.

該軟件名爲 LATENT，全稱爲 Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data（從不完美的人體運動數據中學習運動型人形網球技能）。.

該框架將網球動作分解成可重複使用的小動作單元，例如正手擊球、反手擊球、橫向移動和交叉步，然後再將它們重新組合成完整的擊球動作。據 Galbot 稱，它的優勢在於能夠利用粗略的業餘球員數據進行學習。.

研究人員使用小型裝置收集了業餘網球運動員約五個小時的動作數據。然後，他們運用強化學習和大規模模擬來訓練機器人，使其能夠識別和組合正確的動作。.

天宮Ultra跑出了9.39秒的成績，Bolt跑出了9.58秒的成績。

Cryptopolitan 報道，由政府支持的北京人形機器人創新中心製造的無頭人形機器人“天宮超”跑出了9.39秒的百米成績，打破了尤塞恩·博爾特在2009年創下的9.58秒的紀錄。

隨後，同一模型以 38.15 秒的調整時間完成了 400 米短跑。.

據Cryptopolitan 報道，一些參賽者未能起跑或以步行速度前進，而一個拳擊機器人掉進了繩圈裏，一動不動，直到人們把它抬走。.

在北京的比賽現場，一位退休人士表示，短跑比賽“只是速度的比拼，而不是智力的考驗”。

Unitree Robotics 聲稱其超人機器人每秒速度達到 12.66 米，但 Cryptopolitan 指出這些數據來自該公司的視頻，並沒有獨立dent 驗證。

世界紀錄！

Galbot 機器人連續自主完成了 100 多輪網球比賽，零失誤！

🎾 完全自主運行。📷
實時直播。

人形機器人網球迎來全新里程碑！ #AstraTennis #EmbodiedAI #HumanoidRobots #WHRG #Galbot https://t.co/W6N1b7pmzx pic.twitter.com/c7uTrX09ES

— Galbot (@GalbotRobotics) 2026年8月23日

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