自變量機器人發佈跨具身動作分詞器X-Tokenizer
金色財經報道,6月30日,自變量機器人發佈跨具身動作分詞器X-Tokenizer。據介紹,X-Tokenizer採用“編碼器-語義殘差量化(SRQ)-解碼器”架構,用SRQ替換了傳統的標準殘差向量量化(RVQ),在這一層分離出動作意圖,並在涵蓋17個機械臂系列的240萬條軌跡(包含20億動作幀)上進行了預訓練。
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金色財經報道,6月30日,自變量機器人發佈跨具身動作分詞器X-Tokenizer。據介紹,X-Tokenizer採用“編碼器-語義殘差量化(SRQ)-解碼器”架構,用SRQ替換了傳統的標準殘差向量量化(RVQ),在這一層分離出動作意圖,並在涵蓋17個機械臂系列的240萬條軌跡(包含20億動作幀)上進行了預訓練。