【券商聚焦】中信建投：人形機器人在物流場景會逐步轉向交付客戶試用 等客戶驗證後明年有望迎來爆發增長

金吾財訊 | 中信建投發研報指，爲實現物流分揀作業，泛人形機器人（非完全人形）需要具備多模態感知和端到端大模型能力。物流分揀動作主要分爲包裹檢測、抓取與翻轉、條碼識別、路徑規劃、投遞歸位等步驟，需要人形機器人具備多模態感知能力（視覺、觸覺、力覺等）和自主決策的端到端大模型能力。

該機構認爲當前硬件端泛人形機器人已經達到物流場景商業化的門檻，但國產具身模型端距離真正落地仍有一定提升空間。從分揀效率來看，1）海外：Figure 02效率已接近正常工人。基於Helix神經網絡，Figure 02處理一件包裹的平均時間爲4.05 秒。而正常熟練分揀工人的單個標準小件快遞分揀效率爲3-5秒。2）國內：智元精靈G1分揀速度較熟練工人仍有一定距離。此外，我們也需要注意，在分揀質量和應對異常的處理上，泛人形機器人較熟練工人仍有差距。

展望後續，該機構認爲今年下半年泛人形機器人在物流場景會逐步從demo場景轉向交付客戶試用，等客戶驗證後明年有望迎來爆發增長，海外由於人工成本更高昂，將會是物流場景落地的首選。建議關注有望憑藉二次開發能力獲得超額溢價的整體方案解決商、商業化落地進展領先的本體廠對應的核心供應商。