加州大学圣地亚哥分校两台远程操控的人形机器人成功完成了两台手术。根据7月8日发表在《自然》杂志上的一项研究，这是通用人形机器人首次用于活体手术。.
这项研究结果对世界各地许多无法便捷联系到外科医生的人来说至关重要。医生可以远程操控的小型机器人可以应用于专业外科手术系统无法到达的场所。.
在第一例手术中，机器人和一位真正的外科医生共同协作。外科医生借助机器人切除了胆囊。第二例手术更进一步，手术台上空无一人，由两台人形机器人共同完成手术。研究人员表示，这两次手术都是在大型哺乳动物（非灵长类动物）身上进行的。.
参与这项研究的工程师和外科医生将他们的机器人称为“Surgie”。这些机器人身高均为5英尺（约1.5米），重60磅（约27公斤）。轻巧的体积是关键所在，因为医院目前使用的标准手术机器人重约1800磅（约818公斤）。安装这些机器人需要一支训练有素的团队，操作人员通常还需要调整手术室布局以适应它们。.
“它的成本和占用手术室空间都只有手术室的一小部分。因此，它很容易部署，从农村地区到战场，甚至到太空，”加州大学圣地亚哥分校医学院外科助理教授、资深作者刘尚雷说道，他在试验期间远程操控了该机器人。.
为什么选择人形机器人而不是专用手臂
研究人员的论点基于医疗资源获取问题。该论文的资深作者之一、电气与计算机工程教授迈克尔·叶表示，外科医生短缺导致患者等待时间延长，使得许多患者更难获得医疗服务。.
专业 机器人 擅长执行单一任务。研究团队表示，人形机器人可以执行多种任务，因为它配备了相同的工具，并且可以像人一样移动。研究人员确实需要制作适配器，才能让 Surgie 握持常规手术工具。但他们表示，这台机器在目前的流程下表现比他们预期的要好。
“我们很惊讶 Surgie 与我们的工作空间和工作流程融合得如此完美，”该研究的合著者、dent 加州大学圣地亚哥分校医学院普通外科Nikita Thareja说。
叶医生解释说，短期目标是提供辅助，而不是取代人工。团队看到Surgie在手术过程中取用器械，并在手术后进行清理，因为它能够行走并完成大多数人类可以做的体力活动。他表示，自主手术助手可以帮助填补人员缺口，避免患者因人手不足而无法得到及时治疗。.
滞后问题和拥挤的外科手术市场
研究人员非常清楚这项技术能做什么和不能做什么，因为它仅仅是一个概念验证。手术过程中，机器人需要多次重新校准，这比传统的手术系统耗时更长。刘教授表示，这就像是这项如今已广泛应用的技术的早期阶段。他说，首例机器人腹腔镜手术耗时六小时，而现在同样的手术只需三十分钟。.
另一个悬而未决的问题是延迟。延迟是指外科医生移动控制器后机器人做出反应所需的时间。操作者离病人越远，延迟就越严重。团队正在努力消除这种延迟，以便能够在更远的距离和更偏远的地区开展手术。.
加州大学圣地亚哥分校的这项研究正值手术机器人市场竞争日趋激烈之际。直觉外科公司（Intuitive Surgical）的达芬奇手术系统在美国市场保持领先地位已有二十余年，这并不难理解。但今年情况发生了变化。美tron公司（ trac）的Hugo机器人已在美国完成首批商业手术，目前正在申请将其用于更多适应症。据MedTech Dive报道，强生公司已向美国食品药品监督管理局（FDA）提交申请，希望将其Ottava系统用于普通外科手术。.
这些竞争对手，包括 CMR Surgical、Distalmotion 和 Stryker，都使用与加州大学圣地亚哥分校团队试图避免的同一种专用机械臂。他们的系统笨重、固定、专用。而人形机械臂的设计理念则截然相反：轻便、灵活、通用。.
这种方法符合机器人使用普通人类工具并接受类似人类指令的更广泛趋势。据 Cryptopolitan此前 报道。加州大学圣地亚哥分校正在测试这种多功能性是否也适用于外科手术。
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