高通拟收购机器人软件公司PickNik，加码Physical AI与机器人软件生态

TradingKey - 高通（QCOM）周三宣布，已同意收购美国机器人软件公司PickNik，进一步扩大在Physical AI（物理AI）和机器人领域的布局。双方暂未披露交易金额，收购仍需满足惯常交割条件。

PickNik成立于2015年，总部位于美国科罗拉多州博尔德，自称“The Unstructured Robotics Company”，主要为机械臂、移动机器人和复杂机器人系统提供运动规划与控制软件。其核心产品MoveIt Pro是一套面向商业机器人的开发平台，而PickNik长期维护和参与开发的MoveIt，则是ROS机器人软件生态中广泛使用的开源运动规划框架。

高通计划在收购完成后，把PickNik的软件能力进一步整合进其Dragonwing机器人平台以及Arduino生态，完善从芯片、感知、AI推理到机器人运动规划和控制的软件栈。PickNik现有生态已经支持Qualcomm Dragonwing IQ9、Arduino VENTUNO Q等硬件平台。

值得关注的是，高通表示，收购后仍将继续支持MoveIt开源项目。这意味着高通将进一步切入机器人开发者生态，希望通过开放软件框架提高Dragonwing平台在工业机械臂、自主移动机器人以及人形机器人中的采用率。

PickNik此前还长期参与NASA及美国太空机器人项目。今年2月，公司与Motiv Space Systems合作，为NASA的Fly Foundational Robotics任务提供基于MoveIt Pro的机械臂运动规划和控制软件；公司此前也获得过NASA及美国空军相关机器人项目支持。

此次收购也是高通今年持续扩大机器人业务的最新动作。今年1月，高通推出以Dragonwing IQ10为核心的完整机器人技术栈，覆盖工业自主移动机器人、服务机器人和全尺寸人形机器人，并与Figure、KUKA、NEURA Robotics等公司展开合作。8月，高通又宣布在日本建立机器人中心，以扩大Physical AI生态。