미스트랄(Mistral)은 단일 카메라 로봇 내비게이션 모델인 로보스트랄 내비게이션(Robostral Navigate)을 공개했습니다

프랑스의 인공지능 대기업 미스트랄 AI는 7월 14일 80억 개의 매개변수를 가진 로보스트랄 내비게이션 모델을 출시하며, 유럽 대륙 최대 규모의 인공지능 기업이 선보인 첫 번째 물리적 인공지능 제품 출시를 알렸습니다. 

이번 출시로 파리에 본사를 둔 이 회사는 개방형 언어 모델 분야에서 벗어나 일반 언어 명령과 일반 카메라 한 대만으로 로봇이 낯선 건물에서 움직일 수 있도록 하는 시스템을 개발하는 단계로 나아갔습니다. 

미스트랄의 로보스트랄 내비게이션이 왜 중요한가요?

미스트랄은 자사의 로보스트랄 내비게이트 모델을 마케팅하면서 '단순함'을 핵심 마케팅 전략으로 내세우고 있으며 , 이 모델은 심도 센서, 라이다, 멀티 카메라 장비가 전혀 필요 없다고 주장합니다.

대신 미스트랄은 자율 로봇이 이동하는 데 사용하는 센서들을 표준 RGB(빨강, 초록, 파랑) 이미지 스트림을 읽고 스스로 작업을 완료하는 시스템으로 교체했다고 밝혔습니다. 

미스트랄은 이 모델이 바퀴 달린 로봇, 다리가 달린 로봇, 비행 로봇 등 다양한 로봇 크기와 카메라 유형에서 작동하며, 여러 종류의 로봇에 걸쳐서도 우수한 성능을 발휘한다고 밝혔습니다.

미스트랄이 시연한 시나리오에서는 표준 로보스트랄 내비게이션 프롬프트의 예시로 "로비를 나와 복도를 지나 보급실로 들어가 두 번째 선반을 바라보도록 멈춰라"와 같은 지시를 로봇에게 내렸습니다. 

Robostral Navigate는 R2R-CE(연속 환경에서의 방 간 이동) 테스트를 통과했을 때, 미사용 데이터 세트에서 76.6%, 사용 데이터 세트에서 79.4%의 점수를 기록했습니다. R2R-CE는 훈련에 사용된 환경 외부에서 로봇이 얼마나 잘 작동하는지를 평가하는 표준 테스트입니다. 

미스트랄의 제출 자료에 따르면, 해당 점수는 지금까지 나온 단일 카메라 방식의 최고 기록보다 9.7점 높고,tron강력한 심도 기반 또는 다중 카메라 시스템보다 4.5점 높습니다.

하드웨어 분야에 진출 중인 유럽 연구소

이번 출시는 유럽 로봇 산업에 있어 난감한 시기에 이루어졌습니다. 유럽 로봇 학회(euRobotics) 이사회 멤버인 나빌 벨바치르와 공동 저자 두 명은 6월 Science|Business 기고문에서 유럽이 1970년대부터 로봇 산업을 산업적으로 선도해 왔지만, 시장 점유율이 감소하고 과거 선두 기업들이 외국 기업에 넘어가는 등 기반이 약화되고 있다고 주장했습니다. 

그들은 정책 입안자들이 인공지능 소프트웨어에만 집중하면서 로봇공학은 뒷전으로 미뤄두고 있다고 경고했다.

하지만 자금 흐름은 여전히 활발합니다. 산업 의 자료에 따르면 trac기관인 EUACC , 유럽 로봇 산업에 대한 지분 투자는 2025년까지 약 14억 5천만 유로로 두 배 가까이 증가했으며, 1천만 유로 이상의 투자 라운드가 30건 이상 진행되었습니다. 주요 투자 라운드는 독일의 Neura Robotics와 프랑스의 Wandercraft에서 이루어졌습니다.

미스트랄은 이제 인공지능 실체화 분야에 뛰어들려는 수많은 기업들의 경쟁에 합류했습니다 . 엔비디아, 구글 딥마인드, 허깅페이스 모두 최근 로봇 공학 관련 사업을 시작했습니다. 

한편, 중국은 휴머노이드 로봇 시장을 장악하고 있습니다. 모건 스탠리는 중국이 올해 5만 대의 휴머노이드 로봇을 출하할 것으로 예상하고 있으며, Cryptopolitan 보도에 따르면 2025년까지 전 세계에 배치될 1만 6천 대 이상의 휴머노이드 로봇 중 80% 이상을 중국이 차지할 것으로 전망됩니다 . 

Mistral은 내비게이션을 첫 단계로 제시하며, 내비게이션이 보다 광범위한 구현형 에이전트의 기본 기능이며, 그 점수가 아직 안정화되지 않았다고 말합니다.

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