UC 샌디에이고의 휴머노이드 로봇이 세계 최초로 실시간 수술을 진행했습니다

원격으로 제어되는 두 대의 휴머노이드 로봇이 캘리포니아 대학교 샌디에이고에서 두 건의 수술을 진행했습니다. 7월 8일 네이처(Nature)에 발표된 연구에 따르면, 이는 범용 휴머노이드 로봇이 살아있는 사람에게 사용된 최초의 사례입니다.

이번 연구 결과는 전 세계적으로 외과의사와 안정적으로 연락할 수 없는 많은 사람들에게 중요한 의미를 갖습니다. 의사가 원격으로 제어할 수 있는 소형 로봇은 전문 수술 시스템이 접근할 수 없는 곳에서 사용될 수 있습니다.

첫 번째 수술에서는 로봇과 실제 외과의사가 협력했습니다. 외과의사는 로봇의 도움을 받아 담낭을 제거했습니다. 두 번째 방법은 한 단계 더 나아갔습니다. 두 대의 인간형 로봇이 함께 수술하는 동안 수술대에는 아무도 없었습니다. 연구진은 두 수술 모두 영장류가 아닌 대형 포유류를 대상으로 진행되었다고 밝혔습니다.

이 연구에 참여한 엔지니어와 외과의들은 자신들이 만든 로봇에 "서지(Surgie)"라는 이름을 붙였습니다. 이 로봇들은 모두 키가 152cm이고 무게는 27kg입니다. 핵심은 바로 가벼운 크기입니다. 병원에서 이미 사용하고 있는 일반적인 수술 로봇은 무게가 약 816kg에 달하기 때문입니다. 서지를 설치하려면 숙련된 팀이 필요하며, 로봇을 수용하기 위해 수술실 구조를 변경해야 하는 경우도 많습니다.

"비용이 훨씬 저렴하고 수술실 공간도 훨씬 적게 차지합니다. 따라서 시골 지역부터 전장, 심지어 우주까지 어디든 쉽게 배치할 수 있습니다."라고 이번 시험에서 로봇을 원격 조종한 UC 샌디에이고 의과대학 외과 조교수이자 이번 연구의 수석 저자인 샹레이 류는 말했습니다.

특수 로봇 팔 대신 인간형 로봇을 사용하는 이유는 무엇인가요?

연구진의 주장은 접근성에 기반합니다. 전기 및 컴퓨터 공학 교수이자 논문의 주요 저자 중 한 명인 마이클 yip은 외과의 부족으로 대기 시간이 길어지고 많은 환자들이 의료 서비스를 받기가 더욱 어려워지고 있다고 말합니다.

특수 목적 로봇은 한 가지 작업에 탁월합니다. 연구팀은 휴머노이드 로봇이 사람과 같은 도구를 갖추고 사람처럼 움직일 수 있기 때문에 여러 작업을 수행할 수 있다고 말합니다. 연구원들은 Surgie가 일반 수술 도구를 사용할 수 있도록 어댑터를 제작해야 했습니다. 하지만 그들은 Surgie가 예상보다 기존 수술 과정에서 더 잘 작동했다고 밝혔습니다.

"Surgie가 저희 작업 공간 및 워크플로우에 얼마나 잘 어우러지는지 보고 놀랐습니다." 라고 이번 연구의 공동 저자이자dent UC 샌디에이고 의과대학 일반외과 니키타 타레자가 말했습니다

Yip은 단기 목표는 사람을 대체하는 것이 아니라 보조하는 것이라고 설명했습니다. 팀은 Surgie가 수술 중에 기구를 가져오고 수술 후 정리까지 할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. Surgie는 스스로 걸을 수 있고 사람이 할 수 있는 대부분의 신체적 작업을 수행할 수 있기 때문입니다. 그는 자율적인 수술 보조 로봇이 환자들이 치료를 받지 못하게 막는 인력 부족 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다고 말했습니다.

지연 문제와 포화된 수술 시장

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